[发明专利]一种减速机输入组件在审
申请号: | 202010355280.3 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111396539A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 胡群飞;张慧明;胡文波;吴俊峰 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/027;B03C1/02 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减速 输入 组件 | ||
本发明提供了一种减速机输入组件,其使得动力输入端和减速机输入部分的组装精度高,确保减速机输出的高精度输出,且降低了成本。其包括输入端后法兰,所述输入端后法兰的中心内孔内安装有精密轴承,所述精密轴承的外圈紧贴所述中心内孔的轴承定位环槽布置,高速输入轴插装于所述精密轴承的内圈定位布置,所述高速输入轴的输入端外凸于所述精密轴承的外端面,所述输入端为带有缺口的环形结构,所述输入端的内环腔用于插装电机输入轴,所述输入端的外环面包覆有弹性夹紧夹,所述弹性夹紧夹的环向开有一厚度方向贯穿第一缺口,所述弹性夹紧夹的环形内壁对应于所述第一缺口的径向对应位置设置有内凹缺口槽。
技术领域
本发明涉及减速机结构的技术领域,具体为一种减速机输入组件。
背景技术
减速机是一种相对精密的机器,用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传递部件,在现代机械中应用极为广泛。目前的伺服减速机的大多是通过提高零件组装精度来提高性能,但是零件组装精度的提升对加工设备要求越来越高,而高端的设备不断价格昂贵且部分为进口管制,极大的制约了对成本的控制;所以需要通过新的结构设计来弥补设备上的不足,从而降低成本,又可以保证减速机的性能。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种减速机输入组件,其使得动力输入端和减速机输入部分的组装精度高,确保减速机输出的高精度输出,且降低了成本。
一种减速机输入组件,其特征在于:其包括输入端后法兰,所述输入端后法兰的中心内孔内安装有精密轴承,所述精密轴承的外圈紧贴所述中心内孔的轴承定位环槽布置,高速输入轴插装于所述精密轴承的内圈定位布置,所述高速输入轴的输入端外凸于所述精密轴承的外端面,所述输入端为带有缺口的环形结构,所述输入端的内环腔用于插装电机输入轴,所述输入端的外环面包覆有弹性夹紧夹,所述弹性夹紧夹的环向开有一厚度方向贯穿第一缺口,所述弹性夹紧夹的环形内壁对应于所述第一缺口的径向对应位置设置有内凹缺口槽,所述内凹缺口槽厚度方向不管穿,所述第一缺口的两侧壁上设置有对应的连接孔,其中一侧壁所对应的夹体上设置有螺钉安装槽,高强度螺钉内置于所述螺钉安装槽内、贯穿对应侧壁的连接孔后螺纹连接另一侧壁上的连接孔,所述弹性夹紧夹的至少一部分紧贴电机输入轴的外环面布置,所述高速输出轴的输出端前凸于所述精密轴承的内端面,所述输出端内设置有传动定位中心孔,所述传动定位中心孔内插装减速部分的输入轴。
其进一步特征在于:所述轴承定位环槽的宽度方向中心位置设置有内凹密封圈槽,O型密封圈嵌装于所述内凹密封圈槽内,所述O型密封圈套装于所述精密轴承的外圈的外环面,其通过O型密封圈的橡胶的弹性来控制输入端后法兰和精密轴承的配合量,保证装配方便,也使加工难度降低,控制了成本;
所述中心内孔的靠近输出端的内壁位置安装有骨架油封,所述骨架油封的内圈套装于所述高速输入轴的对应外环面,其减速部分的油封可靠密封;
所述输入端后法兰的靠近所述减速部分的轴向环端位置设置有一贯穿排气孔,所述排气孔布置于所述输入端后法兰的顶部位置,所述排气孔连通所述减速部分的腔体,高端减速机采用润滑油润滑,整机温升较高,内部气压大,极易出现漏油,排气孔在测试阶段达到临界温度时会排气,从而平衡内外压差,使得再次运转时即不会出现气压高的情况,降低漏油的风险;
所述排气孔内安装有紧钉螺钉,所述紧钉螺钉对应于所述排气孔的位置涂密封胶,确保密封性能;
所述排气孔内安装安全阀,安全阀在压力大于设定压力后进行自动排气,确保设备的智能可靠;
所述输入端后法兰的靠近所述减速部分的内腔端面的下部位置插装设置有一强力磁铁,所述强力磁铁的部分外露于所述内腔端面,所述强力磁铁用于吸附在运转过程中磨损下来的铁屑,极大减少了内部磨损;
所述强力磁铁固插于所述内腔端面的对应定位孔内,所述强力磁铁位于径向靠近外侧布置;
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