[发明专利]一种机械自动化生产线设备

权利要求书

1.一种机械自动化生产线设备，其特征在于，包括原料存储装置(1)、裁切装置、检测装置、注塑装置、机械手(93)以及包装装置，

所述原料存储装置(1)上存储有原料，所述裁切装置包括切刀组件(5)，所述切刀组件(5)用于切割原料得到多个独立的第一产品；

所述机械手(93)用于将第一产品移送至注塑装置上，所述注塑装置用于对第一产品注塑得到第二产品(21)，所述机械手(93)还用于将第二产品放置到检测装置上；

所述检测装置包括固定台(15)、转盘(16)、产品检测机构、移出机构(17)、合格品存放区及不合格品存放区，所述转盘(16)相对固定台(15)转动，所述转盘(16)的边沿上设置有多个用于放置待检测的第二产品的载座(20)；所述产品检测机构用于检测第二产品合格与否，所述转盘(16)用于将完成检测的第二产品移动至卸载位置，所述移出机构(17)用于将位于卸载位置的合格第二产品转移至合格品存放区，所述移出机构(17)还用于将位于卸载位置的不合格第二产品转移至不合格品存放区；

所述包装装置包括夹爪机构、移动机构、平台(61)以及顺序设置在平台(61)上的第一托盘存放区、第二托盘存放区和第三托盘存放区，所述第一托盘存放区用于放置空的托盘，所述夹爪机构用于抓取合格品存放区上的第二产品并将其放置到第二托盘存放区上的托盘；

所述移动机构包括第一驱动机构(62)、第二驱动机构、设置在平台(61)上的移动部件(60)以及分别设置在移动部件(60)两侧的升降部件(70)；在所述第一驱动机构(62)的驱动下，所述移动部件(60)沿平台(61)的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘依次移动至第二托盘存放区与第三托盘存放区；在第二驱动机构的驱动下，所述升降部件(70)向上移动，以带动第三托盘存放区上的托盘向上移动。

2.根据权利要求1所述的机械自动化生产线设备，其特征在于，所述裁切装置还包括第一定位通道(2)、第二定位通道、调节机构、相对设置的第一压板组件(3)与第二压板组件(4)，所述切刀组件(5)设置在所述第一压板组件(3)与第二压板组件(4)之间，所述原料存储装置(1)上的原料能够传送至第一定位通道(2)与第二定位通道上，所述第一定位通道(2)与第二定位通道之间保持间距；

所述第一压板组件(3)包括相对设置的第一固定板(31)及第一压板(32)，所述第二压板组件(4)包括相对设置的第二固定板(41)及第二压板(42)，所述第一固定板(31)、第一压板(32)、第二压板(42)与第二固定板(41)顺序设置，所述第一压板(32)与第二压板(42)之间始终保持间距，所述第一固定板(31)、第一压板(32)、第二压板(42)、第二固定板(41)之间设置有至少一个水平导向轴(6)。

3.根据权利要求2所述的机械自动化生产线设备，其特征在于，所述切刀组件(5)包括与所述第一压板(32)连接的至少两个刀头(51)以及与所述第二压板(42)连接的支撑块(52)，所述刀头(51)与原料垂直设置，两个刀头(51)之间保持间距；所述切刀组件(5)具有初始状态和切割状态，当处于初始状态时，所述刀头(51)与支撑块(52)分别位于设在第一定位通道(2)与第二定位通道之间的原料的两侧；当处于切割状态时，所述支撑块(52)与原料的一侧面抵触，所述刀头(51)与原料的另一侧面抵触；

所述调节机构用于驱动第一压板(32)与第二压板(42)沿所述水平导向轴(6)同时相向或同时背向移动，进而使得所述刀头(51)和支撑块(52)均同时移动靠近或移动远离位于第一定位通道(2)与第二定位通道之间的原料，所述第一压板(32)的移动方向与第二压板(42)的移动方向相反，所述刀头(51)的移动方向与支撑块(52)的移动方向相反。