[发明专利]一种机械自动化生产线设备

说明书

本发明公开一种机械自动化生产线设备，其包括原料存储装置、裁切装置、检测装置、注塑装置、机械手及包装装置，原料存储装置上存储有原料，裁切装置包括抓取机构及切刀组件，切刀组件用于切割原料得到多个独立的第一产品，机械手用于将第一产品移送至注塑装置上，注塑装置用于对第一产品注塑得到第二产品，机械手还用于将第二产品移送至检测装置上；检测装置包括转盘、产品检测机构、移出机构、合格品存放区及不合格品存放区；包装装置包括夹爪机构、移动机构、平台及顺序设在平台上的第一托盘存放区、第二托盘存放区和第三托盘存放区。本发明设计的自动化生产线设备，实现自动化生产，提高产品质量和产品生产率，节约人力，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化生产线设计领域，尤其涉及一种机械自动化生产线设备。

背景技术

现有产品自动化生产线设备包含裁切与插针预组装，埋入注塑成型，多项目检验及自动包装，需要手工进行插针、注塑操作、检验、包装，工序繁多，预估人力4～6人，生产效率低，操作精度低，易损坏产品，导致浪费。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种机械自动化生产线设备，提高生产效率，节约人力，所述技术方案如下：

本发明提供一种机械自动化生产线设备，其包括原料存储装置、裁切装置、检测装置、注塑装置、机械手以及包装装置，

所述原料存储装置上存储有原料，所述裁切装置包括切刀组件，所述切刀组件用于切割原料得到多个独立的第一产品；

所述机械手用于将第一产品移送至注塑装置上，所述注塑装置用于对第一产品注塑得到第二产品，所述机械手还用于将第二产品放置到检测装置上；

所述检测装置包括固定台、转盘、产品检测机构、移出机构、合格品存放区及不合格品存放区，所述转盘相对固定台转动，所述转盘的边沿上设置有多个用于放置待检测的第二产品的载座；所述产品检测机构用于检测第二产品合格与否，所述转盘用于将完成检测的第二产品移动至卸载位置，所述移出机构用于将位于卸载位置的合格第二产品转移至合格品存放区，所述移出机构还用于将位于卸载位置的不合格第二产品转移至不合格品存放区；

所述包装装置包括夹爪机构、移动机构、平台以及顺序设置在平台上的第一托盘存放区、第二托盘存放区和第三托盘存放区，所述第一托盘存放区用于放置空的托盘，所述夹爪机构用于抓取合格品存放区上的第二产品并将其放置到第二托盘存放区上的托盘；

所述移动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、设置在平台上的移动部件以及分别设置在移动部件两侧的升降部件；在所述第一驱动机构的驱动下，所述移动部件沿平台的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘依次移动至第二托盘存放区与第三托盘存放区；在第二驱动机构的驱动下，所述升降部件向上移动，以带动第三托盘存放区上的托盘向上移动。

进一步地，所述裁切装置还包括第一定位通道、第二定位通道、调节机构、相对设置的第一压板组件与第二压板组件，所述切刀组件设置在所述第一压板组件与第二压板组件之间，所述原料存储装置上的原料能够传送至第一定位通道与第二定位通道上，所述第一定位通道与第二定位通道之间保持间距；

所述第一压板组件包括相对设置的第一固定板及第一压板，所述第二压板组件包括相对设置的第二固定板及第二压板，所述第一固定板、第一压板、第二压板与第二固定板顺序设置，所述第一压板与第二压板之间始终保持间距，所述第一固定板、第一压板、第二压板、第二固定板之间设置有至少一个水平导向轴。

进一步地，所述切刀组件包括与所述第一压板连接的至少两个刀头以及与所述第二压板连接的支撑块，所述刀头与原料垂直设置，两个刀头之间保持间距；所述切刀组件具有初始状态和切割状态，当处于初始状态时，所述刀头与支撑块分别位于设在第一定位通道与第二定位通道之间的原料的两侧；当处于切割状态时，所述支撑块与原料的一侧面抵触，所述刀头与原料的另一侧面抵触；