[发明专利]测温取样机器人用探头存放装置在审
申请号: | 202010355932.3 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111409051A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 刘向东;张燕彤;龚贵波;刘贵林;刘景亚 | 申请(专利权)人: | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B25H3/04 | 分类号: | B25H3/04;B25J19/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 代玲 |
地址: | 400013*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测温 取样 机器人 探头 存放 装置 | ||
1.一种测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:包括存放架以及设置在存放架上的一至多层托盘,每层托盘包括用于放置探头的前托盘和后托盘,至少其中一层的后托盘上安装有调节托盘,所述前托盘上间隔设置有多个用于分隔安放和定位探头的第一定位槽,所述后托盘和/或调节托盘上设置有与第一定位槽对应的第二定位槽,所述后托盘和/或调节托盘上还设置有用于定位探头轴向位置的定位结构,所述后托盘支撑和定位较长尺寸的探头,所述调节托盘支撑和定位较短尺寸的探头,所述调节托盘在后托盘上的安装位置根据探头的长度尺寸确定,使得所有探头的插入口端面对齐。
2.根据权利要求1所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:同一层中前托盘的位置高于后托盘和调节托盘的位置,当所述探头放置在探头存放装置上时,探头在其轴线方向呈前高后低的倾斜放置状态。
3.根据权利要求1所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述前托盘与后托盘之间有间隔,当所述探头放置在探头存放装置上时,探头前部和后部被支撑,中部悬空。
4.根据权利要求1所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述调节托盘可前后调节地安装在所述后托盘上。
5.根据权利要求4所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述调节托盘的截面呈L型,所述调节托盘的竖向部分开设有所述第二定位槽,所述后托盘上沿前后方向设置有条形槽,所述调节托盘的横向部分通过紧固件安装在后托盘上。
6.根据权利要求1所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述前托盘和后托盘均包括托板和焊接在托板下的加强板;所述托板截面呈Z型,由托板一端向上延伸为支撑立板,由托板另一端向下延伸为连接板,所述第一定位槽和后托盘的第二定位槽开设在所述支撑立板上,所述连接板与所述存放架连接。
7.根据权利要求5所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述后托盘的支撑立板和调节托盘的竖向部分构成所述定位结构,在探头放置时,挡住探头端部的台阶面。
8.根据权利要求1所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述第一定位槽和第二定位槽均为上宽下窄的收口结构,且第一定位槽和第二定位槽的下部为弧形;所述前托盘的第一定位槽的尺寸大于后托盘和调节托盘的第二定位槽的尺寸。
9.根据权利要求1所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述存放架的侧面和上方还设置有防护罩。
10.根据权利要求1所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述探头存放装置上设置有供机器视觉识别的定位标记。
11.根据权利要求10所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述定位标记设置在前托盘的前端面。
12.根据权利要求10所述的测温取样机器人用探头存放装置,其特征在于:所述定位标记为圆形图案、十字形图案、圆形与十字形的组合图案、开孔、开槽、铧铣加工面、指示灯、发光体或反光物。
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