[发明专利]自卸车轻重载检测方法、检测装置和自卸车

权利要求书

1.一种自卸车轻重载检测方法，所述自卸车包括底盘、车厢、举升装置、自卸车轻重载检测装置和篷布，所述车厢和所述举升装置均设置在所述底盘上，所述车厢的一端与所述底盘转动连接，所述车厢的另一端通过所述举升装置与所述底盘连接，所述举升装置用于驱动所述车厢相对所述底盘转动，所述篷布活动设置于所述车厢的上部，所述篷布能够展开或收拢以遮挡或打开所述车厢，所述车厢上设有挡雨板，其特征在于，所述自卸车轻重载检测装置包括控制器、举升传感器、第一超声波探头和第二超声波探头，所述举升传感器用于检测所述车厢是否举升，所述第一超声波探头和所述第二超声波探头设置于所述挡雨板上，在所述篷布处于收拢状态时，所述第一超声波探头发出的超声波信号的覆盖区域为所述挡雨板下方的篷布区域，所述第二超声波探头发出的超声波信号的覆盖区域为所述车厢底板区域，所述举升传感器、所述第一超声波探头和所述第二超声波探头与所述控制器连接，所述方法包括如下步骤：

获取所述第一超声波探头的信号，根据所述第一超声波探头的信号，判断所述篷布是否收拢；

获取所述举升传感器的信号，根据所述举升传感器的信号，判断所述车厢是否举升；

获取第二超声波探头的信号，根据所述第一超声波探头的信号、第二超声波探头的信号和举升传感器的信号判断所述自卸车的载重状态。

2.根据权利要求1所述的自卸车轻重载检测方法，其特征在于，所述根据第一超声波探头的信号、第二超声波探头的信号和所述举升传感器的信号判断所述自卸车的载重状态的步骤，具体包括：

以第一预设时间间隔获取至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离；

确定所述至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离是否在预设距离区间内；

根据所述举升传感器的信号以及所述至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离是否在预设距离区间内，确定所述自卸车的载重状态。

3.根据权利要求2所述的自卸车轻重载检测方法，其特征在于，所述根据所述第一超声波探头的信号、所述第二超声波探头的信号和举升传感器的信号判断所述自卸车的载重状态的步骤，还包括：

根据所述至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离，确定所述车厢内的物料的装卸状态；

所述根据第一超声波探头的信号、所述举升传感器的信号、所述至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离是否在预设距离区间内和所述车厢内的物料的装卸状态，确定所述自卸车的载重状态。

4.根据权利要求3所述的自卸车轻重载检测方法，其特征在于，所述根据第一超声波探头的信号、所述举升传感器的信号、所述至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离是否在预设距离区间内和所述车厢内的物料的装卸状态，确定所述自卸车的载重状态的步骤，具体包括：

所述举升传感器的信号确定所述车厢举升；

所述至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离在预设距离区间内；

所述至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离以所述第一预设时间间隔增大，确定所述车厢内的物料状态为卸料状态；

确定所述自卸车为轻载状态；

所述举升传感器的信号确定所述车厢降落；

所述至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离在预设距离区间内；

所述至少两次所述第二超声波探头与所述车厢内物料的距离以所述第一预设时间间隔增大，所述车厢内的物料状态为装料状态；

确定所述自卸车为重载状态。

5.根据权利要求2所述的自卸车轻重载检测方法，其特征在于，所述判断篷布是否收拢的步骤，具体包括：

发出第一模拟信号并确定发出所述第一模拟信号的第一时刻；

确定在所述第一时刻之后的第二预设时间间隔内是否接收到所述篷布反射的第一模拟信号。