[发明专利]自卸车轻重载检测方法、检测装置和自卸车

说明书

本发明提供了一种自卸车轻重载检测方法、自卸车轻重载检测装置和自卸车，其中，自卸车轻重载检测方法包括：获取第一超声波探头的信号，根据第一超声波探头的信号，判断篷布是否收拢；获取举升传感器的信号，根据举升传感器的信号，判断车厢是否举升；获取第二超声波探头的信号，根据第一超声波探头的信号、第二超声波探头的信号和举升传感器的信号判断自卸车的载重状态，本发明中对自卸车轻重载的检测方式不需要驾驶员手动按动按钮而自动执行检测过程，保证了检测过程的持续性，检测过程没有涉及对自卸车的油耗检测，不易受到路况和行程的影响，自卸车轻重载检测方法不需要在地面上安装对自卸车进行称重的设备，节省硬件成本，降低安装难度。

技术领域

本发明属于车辆轻重载检测技术领域，具体而言，涉及一种自卸车轻重载检测方法、一种自卸车轻重载检测装置和一种自卸车。

背景技术

智能管理平台在实现重车限速、线路规划、违规限举等任务管理和任务分配时，需要将渣土车的轻重载情况作为判断依据，现有的对渣土车轻重载的检测方式包括按钮式、油耗检测和称重检测。

按钮式：需要驾驶员手动按动机械式按钮，部分驾驶员没有按照规则按动按钮或忘记按动，难以保证检测过程的持续性。

油耗检测：在路况恶劣以及行程较短的情况下，难以保证检测过程的准确性。

称重检测：硬件费用高，安装难度高，而且容易发生损坏。

由此可见，现有技术中对渣土车轻重载的检测方式存在诸多不便，如何提供一种对渣土车轻重载的便利检测方法成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种自卸车轻重载检测方法。

本发明的第二方面提供了一种自卸车轻重载检测装置。

本发明的第三方面提供了一种自卸车。

本发明第一方面提供的自卸车轻重载检测方法，自卸车包括：底盘、车厢、举升装置、自卸车轻重载检测装置和篷布，车厢和举升装置均设置在底盘上，车厢的一端与底盘转动连接，车厢的另一端通过举升装置与底盘连接，举升装置用于驱动车厢相对底盘转动，篷布活动设置于车厢的上部，篷布能够展开或收拢以遮挡或打开车厢，车厢上设有挡雨板，自卸车轻重载检测装置包括控制器、举升传感器和第一超声波探头和第二超声波探头，举升传感器用于检测车厢是否举升，第一超声波探头和第二超声波探头设置于挡雨板上，在篷布处于收拢状态时，第一超声波探头发出的超声波信号的覆盖区域为挡雨板下方的篷布区域，第二超声波探头发出的超声波信号的覆盖区域为车厢底板区域，举升传感器和第一超声波探头和第二超声波探头与控制器连接，自卸车轻重载检测方法包括：获取第一超声波探头的信号，根据第一超声波探头的信号，判断篷布是否收拢；获取举升传感器的信号，根据举升传感器的信号，判断车厢是否举升；获取第二超声波探头的信号，根据第一超声波探头的信号、第二超声波探头的信号和举升传感器的信号判断自卸车的载重状态。

在该设计中，本发明的方案在于利用超声波探头获取篷布的打开，篷布收拢和篷布展开时，篷布的高度是不同的，但篷布收拢时，篷布拱起，超声波探头通过检测其与篷布之间的距离，当达到预设值，则判断篷布已经打开，可以设置超声波和篷布的定距，例如设置定距为80cm。

举升传感器可以为举升油缸的压力传感器，也可以是设置在举升油缸上的位移传感器，还可以是倾角传感器，通过检测车厢的倾斜角度，当然也可以是超声波探测头，超声波探测头通过探测车厢与底盘车架的相对位置从而判断车厢是否举升。