[发明专利]一种万向球接头生产用的压装注油检测装置和方法

权利要求书

1.一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，该装置包括装配支架（41）、导入组件（42）、压装组件（43）、注油组件（44）和压装检测组件（45）；装配支架（41）设置在机架上，导入组件（42）、压装组件（43）、注油组件（44）和压装检测组件（45）从压装进料往压装出料方向依次设置在装配支架（41）上，导入组件（42）用于将球壳与连接座进行初步定位导入；压装组件（43）用于将球壳压装至连接座内，注油组件（44）用于将球壳内注油，压装检测组件（45）用于将装配后的球壳与连接座组合件进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，导入组件（42）包括导入气缸（421）和导入压头（422），导入气缸（421）设置在装配支架（41）上，且位于连接座进料装置（1）上方，导入气缸（421）的移动部穿过装配支架（41）与导入压头（422）连接。

3.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，压装组件（43）包括压装支架（431）、压装气缸（432）、压力计座（433）、压力传感器（434）、冲压头（435）；压装支架（431）设置在机架上，压装支架（431）上设置有压装槽支撑槽（4311），压装气缸（432）设置在装配支架（41）上，且位于压装支架（431）上方，压装气缸（432）穿过装配支架（41）与压力计座（433）连接，压力计座（433）通过压力传感器（434）和冲压头（435）连接。

4.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，注油组件（44）包括注油计量称（441）、注油底座（442）、注油电缸（443）和注油嘴（444）；注油计量称（441）设置在机架上，注油底座（442）设置在注油计量称（441）上，注油底座（442）上设置有注油支撑槽（4421）；注油电缸（443）设置在装配支架（41）上，注油电缸（443）的移动部穿过装配支架（41）与注油嘴（444）连接。

5.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，注油嘴（444）的底部呈倒圆锥状。

6.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，注油嘴（444）的底部周向规则排列设置有多个注油口（4441）。

7.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，压装检测组件（45）包括压装检测支撑架（451）、压装检测器（452）和压装检测光源（453）；压装检测支撑架（451）设置在机架上，压装检测支撑架（451）上设置有压装检测支撑槽（4511），压装检测器（452）和压装检测光源（453）分别设置在装配支架（41）的顶板顶面和顶板底面上，且压装检测器（452）、压装检测光源（453）与压装检测支撑架（451）在同一纵向直线上。

8.一种万向球接头生产用的压装注油检测方法，其特征在于，通过导入组件（42）使球壳（200）与连接座（100）之间有个初步定位装配，通过压装组件（43）上 的压装气缸（432）带动冲压头（435）将球壳（200）压装至连接座（100）的球壳槽（101）内，通过注油组件（44）上的注油电缸（443）带动注油嘴（444）上的注油口（4441）进入至球壳槽（101）内进行注油，通过压装检测器（452）以视觉检测的方式对压装注油后的球壳（200）与连接座（100）的组合件进行检测，并且区分合格品和不良品。

9.一种万向球接头生产设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的连接座进料装置（1）、转移装置（3）、球壳进料检测装置（2）、球头进料装置（6）、球壳与球头压装装置（7）、下料装置（5）和权利要求1所述的压装注油检测装置（4）。