[发明专利]一种万向球接头生产用的压装注油检测装置和方法

说明书

本发明涉及万向球接头生产技术领域。一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，导入组件、压装组件、注油组件和压装检测组件从压装进料往压装出料方向依次设置在装配支架上，导入组件用于将球壳与连接座进行初步定位导入；压装组件用于将球壳压装至连接座内，注油组件用于将球壳内注油，压装检测组件用于将装配后的球壳与连接座组合件进行检测。本专利的优点是提升球壳和连接座的装配精度，便于进行注油操作，提升注油全面性，提升球壳和连接座压装质量。

技术领域

本发明涉及万向球接头生产技术领域，尤其涉及一种万向球接头生产用的压装注油检测装置及其方法。

背景技术

万向球接头由球壳、球头和连接座构成。万向球接头在生产过程中，先通过球壳压装机构将球壳压装至连接座的内，使球壳与连接座固定安装，再通过机械手夹住球头的上部将球头放入至球壳的顶部处，通过球头压装机构向下顶向球头的上部使球头的下部安装至球壳内，并且使球头的下部在球壳内旋转，连接座底部和球头的上部分别用于连接其他部件，比方说运用于单反相机支架、汽车零件、农业喷洒接头上。

现有的万向球接头生产过程中，已经通过自动化机械设备代替了人工完成压装万向球接头操作，例如公开号为CN109693097A（公告日为2019.04.30）的中国发明专利中公开的一种全自动万向球生产设备，该设备包括送料机构、压合组件、机台安装板、汇流排、电磁阀、控制面板、电器导轨、机台安装板支撑脚，压合组件还包括有万向球推杆、万向球料道、第一滑道盖板、压合滑轨、出料推杆、第二滑道盖板、以及万向球进料推杆，通过控制面板控制气缸来实现整机的运转，实现自动化取代人工作业。人工完成压装操作成本高，效率低。本发明自动化程度高，自动化取代人工操作，压装力精准，实现了一键启动，作业简单可靠，可一人多操控多台机，效率高，节省人力，提升UPPH。

现有的自动化设备存在以下几点问题：（一）目前仅仅只是实现了自动化的过程，在球壳输送过程中，由于球壳在输送前需要在外壁周向开设多条规则排列的装配槽，通过装配槽便于使球头装入，但是在输送进来的球壳里常常存在装配槽开设不到位的球壳或球壳发生形变的现象，这样会出现球头装入不匹配导致球壳被撑开或撑裂甚至无法装入的现象，从而导致生产的产品质量合格率低；（二）在球壳输送至连接座内的过程中，现有的装置只是将球壳粗定位的放置在连接座内，由于转移过程中定位较差，常常出现无法将球壳正好放入连接座内的准确位置，会使球壳倾斜的放入连接座内或偏离装入位置直接掉落，这样影响球壳与连接座之间的装配，降低装配质量，若造成掉落直接造成浪费。

尤其在球壳和连接座压装过程中，现有的装置直接通过球头压装头将球头压装至球壳内，这样没有先经过初步定位导入匹配，直接将球壳装入容易造成压装偏差，若出现球壳与连接座位置不对齐容易将球壳压坏；并且在压装完成后目前的装置没有进行注油处理，而是后续统一回收进行注油，并且在注油过程中都注油嘴只有一个注油口，与球壳匹配度低，这样无法全面的将球壳内壁进行润滑，同时也大大降低了整体生产线的生产效率，注油后也无法对注油量进行测量判断，影响注油效果，会使导致球头与球壳之间润滑不足，降低旋转灵活性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有万向球接头球壳和连接座压装质量差的问题，提供一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，该装置通过导入组件使球壳与连接座之间有个初步的装配，通过压装组件提升压装质量；通过注油组件通过压装后直接进行注油操作，减少统一收集统一注油的麻烦，通过压装检测组件便于压装后进行检测，提升了球壳与连接座的压装质量。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，该装置包括装配支架、导入组件、压装组件、注油组件和压装检测组件；装配支架设置在机架上，导入组件、压装组件、注油组件和压装检测组件从压装进料往压装出料方向依次设置在装配支架上，导入组件用于将球壳与连接座进行初步定位导入；压装组件用于将球壳压装至连接座内，注油组件用于将球壳内注油，压装检测组件用于将装配后的球壳与连接座组合件进行检测。