[发明专利]一种水下装备的布放回收系统及方法

权利要求书

1.一种水下装备的布放回收系统，其特征在于，包括：绞车系统、起重系统和综合动力监控系统；

所述绞车系统用于对脐带缆的释放和回收，所述脐带缆的一端经所述起重系统与水下装备连接，用于布放回收水下装备，所述综合动力监控系统与所述绞车系统和所述起重系统分别连接，用于将船电输入分配至所述绞车系统和所述起重系统，以及实时监测和控制所述绞车系统和所述起重系统的运行；

所述起重系统包括起重机架、伸缩机构、伸缩电机、第一减速器、连接器、导轮、提升电机、第二减速器、对接机构、钢丝绳和锁紧器，所述伸缩机构固定在所述起重机架上，所述伸缩电机通过所述第一减速器与所述伸缩机构连接，用于驱动所述伸缩机构进行伸缩运动，所述导轮设置在所述伸缩机构的顶部随着所述伸缩机构的伸缩运动而移动并与所述脐带缆连接，所述连接器固定在所述脐带缆的端部，用于固定水下装备；所述对接机构设置在所述伸缩机构的底部并随着所述伸缩机构的伸缩运动而移动，所述对接机构上设置有钢丝绳绞车，所述提升电机通过第二减速器与所述钢丝绳绞车连接，用于驱动所述钢丝绳绞车的旋转，所述钢丝绳绞车通过所述钢丝绳与所述锁紧器连接，用于带动所述锁紧器的上下移动，所述锁紧器用于锁紧所述连接器。

2.根据权利要求1所述的布放回收系统，其特征在于，所述起重系统还包括第一编码器、张力传感器和脐带缆长度检测器；

所述伸缩电机和所述提升电机上分别设置有所述第一编码器，所述第一编码器与所述综合动力监控系统连接，用于反馈所述伸缩电机和所述提升电机的转速和转向；

所述张力传感器和脐带缆长度检测器分别设置在所述导轮上，用于检测脐带缆的输出长度以及张力大小，所述张力传感器和脐带缆长度检测器分别与所述综合动力监控系统连接，用于将检测结果传输至所述综合动力监控系统。

3.根据权利要求1所述的布放回收系统，其特征在于，所述绞车系统包括绞车机架、转筒、转筒电机、第三减速器、第二编码器、排缆系统、信号传输系统和液压制动系统；

所述转筒可旋转的固定在所述绞车机架上，所述转筒电机与所述第三减器机连接，所述第三减速器通过转盘与所述转筒连接，用于驱动所述转筒的旋转，所述第二编码器设置在所述转筒电机上，并与所述综合动力监控系统连接，用于反馈所述转筒电机的转速和转向；所述排缆系统设置在所述绞车机架上，所述脐带缆一端缠绕在所述转筒上，并且端部与所述信号传输系统连接，另一端通过所述排缆系统和所述导轮与所述连接器连接，所述液压制动系统与所述转筒连接，用于对所述转筒进行抱闸制动。

4.根据权利要求3所述的布放回收系统，其特征在于，所述排缆系统包括排缆电机、第四减速器、第三编码器、传输轮、导杆、随缆器、左末端传感器、向左传感器、左停止传感器、向右传感器、右停止传感器和右末端传感器；

所述导杆固定在所述绞车机架上，所述随缆器可滑动的固定在所述导杆上，所述排缆电机与所述第四减速器连接，所述第四减速器与所述随缆器连接，用于带动所述随缆器在所述导杆上移动，所述第三编码器设置在所述排缆电机上，并与所述综合动力监控系统连接，用于反馈所述排缆电机的转速和转向，所述传输轮设置在所述导杆上，用于传输所述脐带缆，所述向左传感器、左停止传感器、向右传感器和右停止传感器分别设置在所述随缆器上，并分别与所述综合动力监控系统连接，所述左末端传感器和右末端传感器分别设置在所述导杆的两端，并分别与所述综合动力监控系统连接。

5.根据权利要求3所述的布放回收系统，其特征在于，所述绞车系统还包括冷却系统，所述冷却系统包括温度传感器、电磁阀和水喷头；

所述温度传感器用于检测脐带缆温度，并将检测结果传输至所述综合动力监控系统，所述综合动力监控系统根据检测结果控制所述电磁阀的打开和关闭；

所述电磁阀用于控制水喷头的打开和关闭。