[发明专利]一种水下装备的布放回收系统及方法

说明书

本发明提供一种水下装备的布放回收系统及方法，涉及布放回收技术领域，该布放回收系统包括：绞车系统、起重系统和综合动力监控系统；绞车系统用于对脐带缆的释放和回收，脐带缆的一端经起重系统与水下装备连接，用于布放回收水下装备，综合动力监控系统与绞车系统和起重系统分别连接，用于将船电输入分配至绞车系统和起重系统，以及实时监测和控制绞车系统和起重系统的运行；上述布放回收系统采用全电控制，无复杂液压管路，具有结构简单、控制精度高、响应速度快和效率高的特点；而且可实现一键自动布放回收控制，降低操作复杂度；此外，通过限定起重系统的具体结构，能够实现脐带缆直接或非直接提升水下装备，适用范围广。

技术领域

本发明涉及水下装备的布放回收技术领域，尤其涉及一种水下装备的布放回收系统及方法。

背景技术

布放回收系统LAUNCH AND RECOVERY SYSTEM(简称“LARS”)，主要由起重与绞车及其动力和控制系统组成，以实现起重对海工缆控装备如遥控无人潜水器(ROV)、挖沟机等吊放至海中，并释放脐带缆跟随水下缆控装备下潜至海中，同时可以实现海底缆控装备的回收工作。

目前，诸如ROV、海底挖沟机等水下缆控装备是采用液压驱动的LARS进行布放回收，存在设备系统复杂，能耗效率低，维修不便，布放速度缓慢，智能化控制程度低以及实现主动波浪补偿效果差等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种水下装备的布放回收系统及方法，以解决现有液压驱动LARS存在的系统复杂，能耗效率低，维修不便，布放速度缓慢，智能化控制程度低以及实现主动波浪补偿效果差的问题。

基于上述目的，本发明第一方面提供了一种水下装备的布放回收系统，所述布放回收系统包括：绞车系统、起重系统和综合动力监控系统；

所述绞车系统用于对脐带缆的释放和回收，所述脐带缆的一端经起重系统与水下装备连接，用于布放回收水下装备，所述综合动力监控系统与所述绞车系统和所述起重系统分别连接，用于将船电输入分配至所述绞车系统和所述起重系统，以及实时监测和控制所述绞车系统和所述起重系统的运行；

所述起重系统包括起重机架、伸缩机构、伸缩电机、第一减速器、连接器、导轮、提升电机、第二减速器、对接机构、钢丝绳和锁紧器，所述起重机架一端固定在船舷上，另一端延伸至船舷外，所述伸缩机构固定在所述起重机架上，所述伸缩电机通过所述第一减速器与所述伸缩机构连接，用于驱动所述伸缩机构进行伸缩运动，所述导轮设置在所述伸缩机构的顶部随着所述伸缩机构的伸缩运动而移动并与所述脐带缆连接，所述连接器固定在所述脐带缆的端部，用于固定水下装备；所述对接机构设置在所述伸缩机构的底部并随着所述伸缩机构的伸缩运动而移动，所述对接机构上设置有钢丝绳绞车，所述提升电机通过第二减速器与所述钢丝绳绞车连接，用于驱动所述钢丝绳绞车的旋转，所述钢丝绳绞车通过所述钢丝绳与所述锁紧器连接，用于带动所述锁紧器的上下移动，所述锁紧器用于锁紧所述连接器。

可选地，所述起重系统还包括第一编码器、张力传感器和脐带缆长度检测器；

所述伸缩电机和所述提升电机上分别设置有所述第一编码器，所述第一编码器与所述综合动力监控系统连接，用于反馈所述伸缩电机和所述提升电机的转速和转向；

所述张力传感器和脐带缆长度检测器分别设置在所述导轮上，用于检测脐带缆的输出长度以及张力大小，所述张力传感器和脐带缆长度检测器分别与所述综合动力监控系统连接，用于将检测结果传输至所述综合动力监控系统。

可选地，所述绞车系统包括绞车机架、转筒、转筒电机、第三减速器、第二编码器、排缆系统、信号传输系统和液压制动系统；