[发明专利]智能洗澡机在审
申请号: | 202010356240.0 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111493720A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 郑翔 | 申请(专利权)人: | 郑翔 |
主分类号: | A47K7/04 | 分类号: | A47K7/04 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 安琪 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 洗澡 | ||
1.一种智能洗澡机,其特征在于,包括:
机械臂(1),所述机械臂(1)包括:安装座(11),所述安装座(11)上连接有水平运动组件(12)和与水平运动组件(12)连接的上下运动组件(13);
电动清洗刷(2),连接在所述机械臂(1)的工作端上;
控制器,与所述上下运动组件(13)、水平运动组件(12)、电动清洗刷(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能洗澡机,其特征在于,所述水平运动组件(12)包括:电动旋转盘(121),水平安装在所述安装座(11)上端,所述电动旋转盘与控制器电连接。
3.根据权利要求1或2所述的智能洗澡机,其特征在于,
所述水平运动组件(12)安装在所述安装座(11)上端,所述上下运动组件(13)包括:
两个第一固定块(131),前后间隔设置在所述水平运动组件(12)上端;
第七转轴(132),连接在两个第一固定块(131)之间;
第四固定块(133),所述第四固定块(133)上下两端均设置U形槽,所述第七转轴(132)穿过第二固定块(31)下端的U形槽;
第一连接支架(134),所述第一连接支架(134)下端与所述第七转轴(132)转动连接,且位于所述第二固定块(31)下端的U形槽内;
第三电动伸缩杆(135),左部的固定端通过第二转轴(1317)转动连接在第二固定块(31)上端的U形槽内,所述第一连接支架(134)上端固定连接在所述第三电动伸缩杆(135)左侧;
第一电动伸缩杆(136),固定端固定连接在所述水平运动组件(12)上端、且位于第一固定块(131)左侧,伸缩端与第一连接支架(134)固定连接;
第二电动伸缩杆(137),固定端固定连接在所述水平运动组件(12)上端、且位于第一固定块(131)右侧,伸缩端与第四固定块(133)固定连接;
所述电动清洗刷(2)连接在所述第三电动伸缩杆(135)右部的伸缩端;
所述第一电动伸缩杆(136)、第二电动伸缩杆(137)、第三电动伸缩杆(135)分别与控制器电连接。
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