[发明专利]智能洗澡机在审

专利信息
申请号: 202010356240.0 申请日: 2020-04-29
公开(公告)号: CN111493720A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 郑翔 申请(专利权)人: 郑翔
主分类号: A47K7/04 分类号: A47K7/04
代理公司: 北京冠和权律师事务所 11399 代理人: 安琪
地址: 325000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 智能 洗澡
【权利要求书】:

1.一种智能洗澡机,其特征在于,包括:

机械臂(1),所述机械臂(1)包括:安装座(11),所述安装座(11)上连接有水平运动组件(12)和与水平运动组件(12)连接的上下运动组件(13);

电动清洗刷(2),连接在所述机械臂(1)的工作端上;

控制器,与所述上下运动组件(13)、水平运动组件(12)、电动清洗刷(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能洗澡机,其特征在于,所述水平运动组件(12)包括:电动旋转盘(121),水平安装在所述安装座(11)上端,所述电动旋转盘与控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能洗澡机,其特征在于,

所述水平运动组件(12)安装在所述安装座(11)上端,所述上下运动组件(13)包括:

两个第一固定块(131),前后间隔设置在所述水平运动组件(12)上端;

第七转轴(132),连接在两个第一固定块(131)之间;

第四固定块(133),所述第四固定块(133)上下两端均设置U形槽,所述第七转轴(132)穿过第二固定块(31)下端的U形槽;

第一连接支架(134),所述第一连接支架(134)下端与所述第七转轴(132)转动连接,且位于所述第二固定块(31)下端的U形槽内;

第三电动伸缩杆(135),左部的固定端通过第二转轴(1317)转动连接在第二固定块(31)上端的U形槽内,所述第一连接支架(134)上端固定连接在所述第三电动伸缩杆(135)左侧;

第一电动伸缩杆(136),固定端固定连接在所述水平运动组件(12)上端、且位于第一固定块(131)左侧,伸缩端与第一连接支架(134)固定连接;

第二电动伸缩杆(137),固定端固定连接在所述水平运动组件(12)上端、且位于第一固定块(131)右侧,伸缩端与第四固定块(133)固定连接;

所述电动清洗刷(2)连接在所述第三电动伸缩杆(135)右部的伸缩端;

所述第一电动伸缩杆(136)、第二电动伸缩杆(137)、第三电动伸缩杆(135)分别与控制器电连接。

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