[发明专利]智能洗澡机

说明书

本发明提供了一种智能洗澡机，包括：机械臂，所述机械臂包括：安装座，所述安装座上连接有水平运动组件和与水平运动组件连接的上下运动组件；电动清洗刷，连接在所述机械臂的工作端上；控制器，与所述上下运动组件、水平运动组件、电动清洗刷电连接。本发明通过控制器控制机械臂工作，在机械臂的工作端装有转动的清洗刷，进行清洗工作，工作处于自动状态，该结构可通过控制器控制机械臂带动电动清洗刷对人体手部难以够及的部位如(背部)进行清洗。

技术领域

本发明涉及沐浴设施技术领域，特别涉及一种智能洗澡机。

背景技术

人们经过一天的劳作，在休息前一般都要洗澡。为了生活便利，目前各种电动洗澡器具开始应用，目前电动洗澡器具多为电动刷，需要手动操作清洗，对部分群体特别是老年人和残疾人，由于解决不了够不及的身体部位(如后背)的清洗，使得使用不方便。

发明内容

本发明提供一种智能洗澡机，用于解决上述技术问题。

一种智能洗澡机，包括：

机械臂，所述机械臂包括：安装座，所述安装座上连接有水平运动组件和与水平运动组件连接的上下运动组件；

电动清洗刷，连接在所述机械臂的工作端上；

控制器，与所述上下运动组件、水平运动组件、电动清洗刷电连接。

优选的，所述水平运动组件包括：电动旋转盘，水平安装在所述安装座上端，所述电动旋转盘与控制器电连接。

优选的，所述水平运动组件安装在所述安装座上端，所述上下运动组件包括：

两个第一固定块，前后间隔设置在所述水平运动组件上端；

第七转轴，连接在两个第一固定块之间；

第四固定块，所述第四固定块上下两端均设置U形槽，所述第七转轴穿过第二固定块下端的U形槽；

第一连接支架，所述第一连接支架下端与所述第七转轴转动连接，且位于所述第二固定块下端的U形槽内；

第三电动伸缩杆，左部的固定端通过第二转轴转动连接在第二固定块上端的U形槽内，所述第一连接支架上端固定连接在所述第三电动伸缩杆左侧；

第一电动伸缩杆，固定端固定连接在所述水平运动组件上端、且位于第一固定块左侧，伸缩端与第一连接支架固定连接；

第二电动伸缩杆，固定端固定连接在所述水平运动组件上端、且位于第一固定块右侧，伸缩端与第四固定块固定连接；

所述电动清洗刷连接在所述第三电动伸缩杆右部的伸缩端；

所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆分别与控制器电连接。

优选的，所述安装座为中空固定块，所述上下运动组件包括：

第一竖直滑槽，设置在所述中空固定块内左右两侧；

第一水平固定板，设置在所述中空固定块上端；

第一支撑杆、第二支撑杆，上端左右间隔的固定连接在所述第一水平固定板下端，所述中空固定块上端设置供所述两个竖直支撑杆上下运动的通孔；

第一滑块，固定连接在所述第一竖直支撑杆、第二竖直支撑杆外侧，所述第一滑块滑动连接在对应的所述第一竖直滑槽内；

两个竖直齿条，分别固定连接在第一竖直支撑杆、第二竖直支撑杆内侧；

第一转轴，沿前后方向设置在所述中空固定块内、且位于第一支撑杆靠近第二支撑杆的一侧，所述第一转轴两端分别与中空固定块前后两侧内壁转动连接；