[发明专利]一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车

权利要求书

1.一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，包括行走系统、主梁、支撑系统、液压系统和电气控制系统，其特征在于，所述行走系统包括行走轮组、液压马达和支撑平台，支撑平台的左侧设置有配重系统，主梁的下端固定在支撑平台上，主梁的支撑端位于支撑平台的右侧，支撑系统包括支撑架、支撑架行走机构、横向支撑臂和纵向支撑臂，支撑架滑动设置在主梁上，主梁上固定有支撑架行走液压油缸，支撑架行走液压油缸的伸缩端与支撑行走机构固定连接，两个横向支撑臂对称分布在支撑架的左右两侧，纵向支撑臂竖直设置在支撑臂的上部，横向支撑臂、纵向支撑臂均与支架滑动连接，横向支撑臂和纵向支撑臂支撑在压力钢管的内壁上；所述支撑系统采用高强钢型材及板材单件组焊加工成型后通过连接件装配而成；所述支撑架包括连接框架、横向连接臂和纵向连接臂，连接框架套设在主梁上，两个横向连接臂分别固定在连接框架左右两侧，纵向连接臂固定在连接框架的上部，横向支撑臂的连接端插入横向连接臂内，横向支撑臂与横向连接臂滑动连接，横向连接臂内部设置有横向支撑伸缩液压油缸，横向支撑伸缩液压油缸的伸缩端与横向支撑臂的连接端固定连接，纵向支撑臂的连接端插入纵向连接臂内，纵向支撑臂与纵向连接臂滑动连接，纵向支撑臂和纵向连接臂为双臂结构，连接框架上部设置纵向支撑伸缩液压油缸，纵向支撑伸缩油缸位于双臂之间，纵向支撑伸缩油缸的伸缩端与纵向支撑臂的支撑头下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述行走系统还包括轮组支撑组件，轮组支撑组件设置在支撑平台底部，轮组支撑组件为多连杆支撑结构，行走轮组安装轮组支撑组件上，行走轮组由四个行走轮组成，每个行走轮处均设置有液压马达，行走轮采用橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述支撑平台上设置有护栏，支撑平台上焊接有主梁安装座，主梁安装座与主梁的下端进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述主梁采用高强钢板组焊加工成型，主梁呈L型，主梁的下端焊接有连接法兰，连接法兰与主梁安装座通过高强螺栓进行连接；主梁上设置有导轨和油缸安装座，支撑架行走液压油缸的固定端安装在油缸安装座上，导轨的两端均设置有防撞板。

5.根据权利要求4所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述支撑架行走机构包括行走支架和导轮，行走支架固定在支撑架内侧的上端，导轮安装在行走支架上，支撑架套设在主梁上，导轮与导轨配合连接，支撑架行走液压油缸的伸缩端固定在行走支架上。

6.根据权利要求1或5所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述配重系统包括配重块和配重伸缩臂，支撑平台的左侧设置有配重臂连接槽，配重伸缩臂的连接臂插入配重臂连接槽中，配重伸缩臂的连接臂与配重臂连接槽滑动连接，配重伸缩臂的左端设置配重支撑台，配重块安装在配重支撑台上，配重伸缩臂的下端设置有配重伸缩液压油缸，配重伸缩液压油缸的固定端安装在支撑平台的下部，配重伸缩液压油缸的伸缩端固定在配重伸缩臂的下端。

7.根据权利要求6所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述液压系统包括支撑架行走液压油缸、纵向支撑伸缩油缸、横向支撑伸缩液压油缸、配重伸缩液压油缸、液压马达和液压泵站，液压泵站安装在支撑平台上，支撑架行走液压油缸、纵向支撑伸缩油缸、横向支撑伸缩液压油缸、配重伸缩液压油缸和液压马达均与液压泵站连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，其特征在于，所述支撑平台上设置有电气控制盘柜，所述电气控制系统的元件集中布置在电气盘柜内，电气控制系统采用单片机可编程控制系统，电气系统盘柜上设置有LED彩色显示屏、操作控制按钮和安全急停按钮。