[发明专利]一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车

说明书

本发明提供了一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，属于运输设备技术领域，用于解决隧洞内大直径压力管道的运输及安装困难的问题。该台车包括行走系统、主梁、支撑系统、液压系统和电气控制系统，行走系统包括行走轮组、液压马达和支撑平台，支撑平台的左侧设置有配重系统，支撑系统包括支撑架、支撑架行走机构、横向支撑臂和纵向支撑臂，主梁上固定有支撑架行走液压油缸，支撑架行走液压油缸的伸缩端与支撑行走机构固定连接，横向支撑臂对称分布在支撑架的左右两侧，纵向支撑臂竖直设置在支撑臂的上部。本发明能够实现压力钢管在隧洞内的运输及调整安装就位，适用于不同尺寸管件的装载需求，可调性强，大大提高了施工效率和质量。

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，涉及一种管道运输设备，特别是一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车。

背景技术

引水隧洞，是自水源地引水的水工隧洞，分为压力引水隧洞和无压引水隧洞。压力引水隧洞是连接水电站岸式有压进水口和调压室(或无调压室的水电站压力管道）的地下输水建筑物，压力引水隧洞一般采用圆形断面。为防止岩石坍塌和渗水等，洞身段常用钢筋混凝土做成永久性衬砌，在隧洞管片衬砌内部布置压力管道，压力管道通常采用大直径的压力钢管进行分段拼装。

在引水隧洞施工过程中，由于隧洞管片衬砌后，压力钢管的外壁与混凝土管片的内径间距很小，即压力钢管的洞内运输作业空间狭小，运输安装难度较大，常规的平板台车运输或龙门架电动葫芦运输无法实现，为此，必须设计出一种适用于引水隧洞大直径压力管道洞内运输安装的专用台车。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，该装置要解决的技术问题是：如何实现引水隧洞内大直径压力管道的运输安装。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种适用于引水隧洞大直径压力管道的专用台车，包括行走系统、主梁、支撑系统、液压系统和电气控制系统组成，行走系统包括行走轮组、液压马达和支撑平台，支撑平台的左侧设置有配重系统，主梁的下端固定在支撑平台上，主梁的支撑端位于支撑平台的右侧，支撑系统包括支撑架、支撑架行走机构、横向支撑臂和纵向支撑臂，支撑架滑动设置在主梁上，主梁上固定有支撑架行走液压油缸，支撑架行走液压油缸的伸缩端与支撑行走机构固定连接，两个横向支撑臂对称分布在支撑架的左右两侧，纵向支撑臂竖直设置在支撑臂的上部，横向支撑臂、纵向支撑臂均与支撑架滑动连接，横向支撑臂和纵向支撑臂支撑在压力钢管的内壁上。

本发明的工作原理是：行走系统用于驱动台车行走，主梁上设置可调节的支撑系统，支撑系统用于支撑压力钢管，支撑平台的左侧设置配重系统进行配重调节，液压系统配合电气控制系统对台车进行调节；运输压力钢管时，横向支撑臂和纵向支撑臂向内收缩，行走系统驱动主梁和支撑臂伸入压力钢管内，通过支撑架行走液压油缸调节支撑位置，调节控制横向支撑臂和纵向支撑臂的伸出距离，使控制横向支撑臂和纵向支撑臂的端头抵在压力钢管的内壁上，支撑系统固定压力钢管，行走系统运行，液压马达驱动行走轮组转动，台车在引水隧洞内行走，实现压力钢管在引水隧洞内的运输与安装。

所述行走系统还包括轮组支撑组件，轮组支撑组件设置在支撑平台底部，轮组支撑组件为多连杆支撑结构，行走轮组安装轮组支撑组件上，行走轮组由四个行走轮组成，每个行走轮处均设置有液压马达，行走轮组利用液压马达提供动力，行走轮采用橡胶材质，确保台车在钢管内行走时不破坏钢管内壁防腐涂层；台车在隧洞或钢管内行走时，在行走轮下部可以铺设枕木，增大行走轮的支撑面积，使行走更加稳定。

所述支撑平台上设置有护栏，支撑平台上焊接有主梁安装座，主梁安装座与主梁的下端进行连接。

所述主梁采用高强钢板组焊加工成型，并将利用专业有限元分析软件进行受力分析，确保其结构设计安全可靠，主梁呈L型，主梁的下端焊接有连接法兰，连接法兰与主梁安装座通过高强螺栓进行连接；主梁上设置有导轨和油缸安装座，支撑架行走液压油缸的固定端安装在油缸安装座上，导轨的两端均设置有防撞板。