[发明专利]一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法

权利要求书

1.一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法，其特征在于包含以下步骤：

（1）使用冷金属激光检测仪检测带钢的头部位置, 采集现场数据及编辑头部跟踪触发连锁程序；

（2）对头部跟踪进行多次修正：

a、夹送辊修正，添加夹送辊咬钢信号，头部经过新型号冷金属检测仪触发头部跟踪，然后进入夹送辊时，会因为带钢头部撞击夹送辊而产生压力，当压力值达到压力设定值后，系统认为夹送辊已咬钢，产生夹送辊咬钢信号，从而测量出新型号冷金属检测仪到现场夹送辊的实际距离，使用夹送辊咬钢信号对头部跟踪进行纠正；

b、助卷辊修正，经过统计计算出压力波动跟钢种厚度和硬度的关系式，根据此关系式得出在轧制不同钢种的时候需要对助卷辊的头部跟踪压力的设定值，当达到设定值时，得出带钢头部达到助卷辊的位置，从而对带钢头部进行修正，经过三个助卷辊，对带钢头部进行三次修正。

2.根据权利要求1所述的一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中冷金属检测仪为激光探测仪；步骤（2）中的多次修正，通过夹送辊的一次修正以及带钢头部进入卷取机后助卷辊的三次修正，经过头部跟踪的四次修正，加强的头部跟踪的控制精度，减少计算值与实际值的误差。