[发明专利]一种机器人自动烧烤系统

权利要求书

1.一种机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述系统包括烤串抓取机器人、上串线、下串线、烤制线以及点餐模块；所述烤串抓取机器人、所述上串线、所述下串线、所述烤制线各自包含的控制器均与所述点餐模块可通信相连；所述点餐模块用于执行以下操作：

接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；

根据所述点餐信息生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第一控制指令抓取所述上串线供给的相应的烤串经过所述烤制线完成烤制工序；

接收所述烤制线返回的烤制完成信息，根据所述烤制完成信息生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第二控制指令抓取所述烧烤线烤制完成的烤串并将烤制完成的烤串转移至所述下串线。

2.根据权利要求1所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述烤制线包括撒调料机构以及烧烤炉；所述烤制工序包括所述烤串抓取机器人将携带的烤串依次经过所述撒调料机构以及所述烧烤炉，以便完成撒调料工序以及烘烤工序。

3.根据权利要求2所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；包括：

将所述点餐信息发送至所述上串线、所述烧烤炉以及撒调料机构，以便所述上串线根据所述点餐信息提供相应的烤串，以便所述撒调料机构根据所述点餐信息生成调料喷撒策略，以便所烧烤炉根据所述点餐信息生成烤制策略。

4.根据权利要求3所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述调料喷撒策略包括调料种类以及各种调料的喷撒量；所述烤制策略包括烤制温度以及烤制时间。

5.根据权利要求2所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述撒调料机构包括：

储料罐，所述储料罐的上部以及下部分别形成有进料口以及出料口；所述储料罐上部形成有动力座，所述动力座铰接有传动环，所述传动环固定相连有随动齿轮；所述出料口形成有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括定位块以及研磨器外牙；

传动杆，所述传动杆的一端由所述进料口插入所述储料罐并经由所述出料口延伸至所述储料罐外部并与所述定位块相连；所述传动杆上形成有研磨器内牙，所述研磨器外牙与所述研磨器内牙之间形成用于调料经过的通道；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动器以及传动组件，所述驱动器的输出轴与所述动力座相铰接，所述输出轴连接有主动齿轮；所述传动组件包括与所述动力座铰接的轴，所述轴上固定连接有传动齿轮；

其中，所述传动齿轮分别与所述主动齿轮以及所述随动齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述储料罐包括成排布置的多个，相邻两个所述储料罐包含的所述随动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求2所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述烧烤炉包括：

炉体，所述炉体包括顶板以及底板；

温度控制机构，所述温度控制机构包括位于所述炉体内部的烧烤腔、位于所述烧烤腔内侧的加热组件、用于控制所述加热组件加热温度的温度控制器以及用于获取所述加热腔内部温度的温度传感器；

多个容纳槽，多个所述容纳槽形成于所述烧烤腔内，所述容纳槽用于承托待烤制烤串布满食材一端；

所述顶板上形成有用于待烤制烤串由上至下插入的缺口以便所述烤串抓取机器人将烤串由所述缺口插入所述炉体内，所述缺口处形成有用于实现对待烤制烤串的签子进行定位的定位组件。