[发明专利]一种机器人自动烧烤系统

说明书

本发明公开了一种机器人自动烧烤系统，该系统包括烤串抓取机器人、上串线、下串线、烤制线以及点餐模块；所述烤串抓取机器人、所述上串线、所述下串线、所述烤制线各自包含的控制器均与所述点餐模块可通信相连。本申请提供的机器人自动烧烤系统，结构简单合理，改变烧烤这一传统饮食行业的现状，将互联网概念、自动控制概念融入到烧烤传统饮食行业，为人们的生活和身体健康带来好处。通过自动控制，保证每次烧烤的质量一致性，提高烧烤效率，减少对烧烤操作人员的经验依赖。

技术领域

本发明涉及烧烤设备技术领域，特别是涉及一种机器人自动烧烤系统。

背景技术

烧烤(Grill)，是指肉及肉制品置于木炭或电加热装置中烤制的过程。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烤熟，烹调至可食用；现代社会，由于人类发明了多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等烧烤用品。

烧烤历史悠久，深受人们的喜爱，在我国城市随处可见人工烧烤摊。随着人们生活水平的提高，对食品健康和烧烤品质要求越来越高，就对烧烤的自动过程控制提出了新的需求。目前已有少量自助烧烤餐厅，使用能够带烧烤签自动旋转的烤炉，来实现烧烤。但这只能是实现了烤串自动翻转，但是点餐、上串、撒调料、下串都是通过客人手动操作，烧烤的质量完全取决于烧烤操作人员的经验。

因此，如何提供一种实现烧烤过程全部自动化的系统，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种机器人自动烧烤系统。

本发明提供了如下方案：

一种机器人自动烧烤系统，包括：

烤串抓取机器人、上串线、下串线、烤制线以及点餐模块；所述烤串抓取机器人、所述上串线、所述下串线、所述烤制线各自包含的控制器均与所述点餐模块可通信相连；所述点餐模块用于执行以下操作：

接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；

根据所述点餐信息生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第一控制指令抓取所述上串线供给的相应的烤串经过所述烤制线完成烤制工序；

接收所述烤制线返回的烤制完成信息，根据所述烤制完成信息生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第二控制指令抓取所述烧烤线烤制完成的烤串并将烤制完成的烤串转移至所述下串线。

优选地：所述烤制线包括撒调料机构以及烧烤炉；所述烤制工序包括所述烤串抓取机器人将携带的烤串依次经过所述撒调料机构以及所述烧烤炉，以便完成撒调料工序以及烘烤工序。

优选地：所述接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；包括：

将所述点餐信息发送至所述上串线、所述烧烤炉以及撒调料机构，以便所述上串线根据所述点餐信息提供相应的烤串，以便所述撒调料机构根据所述点餐信息生成调料喷撒策略，以便所烧烤炉根据所述点餐信息生成烤制策略。

优选地：所述调料喷撒策略包括调料种类以及各种调料的喷撒量；所述烤制策略包括烤制温度以及烤制时间。

优选地：所述撒调料机构包括：

储料罐，所述储料罐的上部以及下部分别形成有进料口以及出料口；所述储料罐上部形成有动力座，所述动力座铰接有传动环，所述传动环固定相连有随动齿轮；所述出料口形成有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括定位块以及研磨器外牙；

传动杆，所述传动杆的一端由所述进料口插入所述储料罐并经由所述出料口延伸至所述储料罐外部并与所述定位块相连；所述传动杆上形成有研磨器内牙，所述研磨器外牙与所述研磨器内牙之间形成用于调料经过的通道；