[发明专利]一种产品自动包装装置及操作方法

权利要求书

1.一种产品自动包装装置，其特征在于，包括产品存放区、夹爪机构、移动机构、平台(61)以及顺序设置在平台(61)上的第一托盘存放区、第二托盘存放区和第三托盘存放区，所述产品存放区用于放置产品(92)；

所述移动机构包括第一驱动机构(62)、第二驱动机构、设置在平台(61)上的移动部件(60)以及分别设置在移动部件(60)两侧的升降部件(70)；

所述第一托盘存放区包括前后相对设置的两个第一前支架(64)及两个第一后支架(65)，所述第一前支架(64)及第一后支架(65)之间具有容置多个上下相对分布的托盘(91)的空间，所述平台(61)的前后两边分别设置有至少一个调整机构，所述调整机构包括设置在平台(61)上的固定块(66)、与固定块(66)连接且朝向托盘的调整件(67)以及与调整件(67)连接的第三驱动机构(63)，所述调整件(67)用于与靠近平台(61)上表面的托盘抵触，以使得所述托盘与平台(61)之间保持间距；在第三驱动机构(63)的驱动下，所述调整件(67)向远离托盘方向移动，以使得所述托盘移动至平台(61)的移动部件(60)上；

所述第三托盘存放区包括前后相对设置的两个第二前支架(68)及两个第二后支架(69)，所述第二前支架(68)及第二后支架(69)之间具有容置多个上下相对分布的托盘的空间，所述平台(61)的前后两边分别设置有抵挡机构，所述抵挡机构用于与托盘抵触从而提供阻止托盘移动的力；

所述第一前支架(64)与第二后支架(69)之间保持间距，以形成第二托盘存放区，所述第二托盘存放区上设置有夹爪机构，所述夹爪机构用于将产品存放区的产品抓取至第二托盘存放区的托盘上；

在所述第一驱动机构(62)的驱动下，所述移动部件(60)沿平台(61)的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘依次移动至第二托盘存放区与第三托盘存放区；在第二驱动机构的驱动下，所述升降部件(70)向上移动，以带动第三托盘存放区上的托盘向上移动。

2.根据权利要求1所述的产品自动包装装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第四驱动机构、水平导轨(83)以及与水平导轨(83)连接的夹爪组件，所述夹爪组件包括与水平导轨(83)连接的连接臂、与连接臂连接的安装座(84)以及设置在安装座(84)下的至少一个夹爪(85)，所述夹爪(85)用于抓取产品存放区上的产品。

3.根据权利要求1所述的产品自动包装装置，其特征在于，所述抵挡机构包括与托盘传送方向平行的挡板(86)、用于固定挡板(86)的固定件(87)以及设置在挡板(86)与固定件(87)之间的弹性件，所述挡板(86)为由上向下收窄的结构，且其由弹性材质制成，当所述挡板(86)与托盘抵触时，所述弹性件处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的产品自动包装装置，其特征在于，所述挡板(86)朝向托盘的一侧面包括倾斜面及设置在所述倾斜面下的竖直面。

5.根据权利要求1所述的产品自动包装装置，其特征在于，所述产品存放区与平台(61)之间设置有热风装置(88)，所述热风装置(88)包括加热器及风机，所述加热器用于提供热量，所述风机用于将热量吹向夹爪(85)上的产品。

6.根据权利要求1所述的产品自动包装装置，其特征在于，所述调整件(67)为与托盘传送方向垂直的板状结构；所述升降部件(70)为沿平台(61)长度方向延伸的板状结构。

7.根据权利要求2所述的产品自动包装装置，其特征在于，所述产品存放区包括用于放置产品的存放容器(89)，所述存放容器(89)能够旋转，以使得所述存放容器(89)与安装座(84)平行设置。

8.根据权利要求1所述的产品自动包装装置，其特征在于，所述产品自动包装装置还包括控制机构及与控制机构电连接的多个激光感应器(90)，多个激光感应器(90)分别设置在第一托盘存放区、第二托盘存放区及第三托盘存放区上。

9.根据权利要求1所述的产品自动包装装置，其特征在于，所述第二驱动机构与第三驱动机构(63)均为气缸。

10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述的产品自动包装装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、先将一个或多个空的托盘放置在第一托盘存放区上，利用第三驱动机构驱动调整件向远离托盘方向移动，以使得托盘移动至平台的移动部件上；

S2、利用第一驱动机构驱动步骤S1中的移动部件沿平台的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘移动至第二托盘存放区，通过夹爪机构将产品抓取至第二托盘存放区上的托盘；

S3、利用第一驱动机构驱动步骤S2中的移动部件沿平台的长度方向移动，进而带动第二托盘存放区上装满产品的托盘移动至第三托盘存放区。