[发明专利]一种产品自动包装装置及操作方法

说明书

本发明公开一种产品自动包装装置及操作方法，其包括产品存放区、夹爪机构、移动机构、平台、第一托盘存放区、第二托盘存放区和第三托盘存放区；第一托盘存放区包括两个第一前支架及第一后支架，平台前后两边分别设有至少一个调整机构，调整机构包括固定块、与调整件及第三驱动机构；第三托盘存放区包括两个第二前支架及第二后支架，平台前后两边分别设有抵挡机构；在第一驱动机构驱动下，移动部件沿平台长度方向移动，带动第一托盘存放区上托盘依次经过第二托盘存放区与第三托盘存放区；在第二驱动机构驱动下，升降部件向上移动，以带动托盘向上移动。本发明提供的产品自动包装装置，实现自动包装，大大提高生产效率，节约人力成本，具有通用性。

技术领域

本发明涉及产品包装领域，尤其涉及一种产品自动包装装置及操作方法。

背景技术

在现有技术中，对产品进行包装时，操作人员手动移动托盘，须时刻关注包装情况，且在人工移动托盘中会损坏托盘，生产效率低，人力成本增加。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种产品自动包装装置及操作方法，以提高生产效率，所述技术方案如下：

一方面，本发明提供一种产品自动包装装置，其包括产品存放区、夹爪机构、移动机构、平台以及顺序设置在平台上的第一托盘存放区、第二托盘存放区和第三托盘存放区，所述产品存放区用于放置产品；

所述移动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、设置在平台上的移动部件以及分别设置在移动部件两侧的升降部件；

所述第一托盘存放区包括前后相对设置的两个第一前支架及两个第一后支架，所述第一前支架与第一后支架一一对应，所述第一前支架及第一后支架之间具有容置多个上下相对分布的托盘的空间，所述平台的前后两边分别设置有至少一个调整机构，所述调整机构包括设置在平台上的固定块、与固定块连接且朝向托盘的调整件以及与调整件连接的第三驱动机构，所述调整件用于与靠近平台上表面的托盘抵触，以使得所述托盘与平台之间保持间距；在第三驱动机构的驱动下，所述调整件向远离托盘方向移动，以使得所述托盘移动至平台的移动部件上；

所述第三托盘存放区包括前后相对设置的两个第二前支架及两个第二后支架，所述第二前支架与第二后支架一一对应，所述第二前支架及第二后支架之间具有容置多个上下相对分布的托盘的空间，所述平台的前后两边分别设置有抵挡机构，所述抵挡机构用于与托盘抵触从而提供阻止托盘移动的力；

所述第一前支架与第二后支架之间保持间距，以形成第二托盘存放区，所述第二托盘存放区上设置有夹爪机构，所述夹爪机构用于将产品存放区的产品抓取至第二托盘存放区的托盘上；

在所述第一驱动机构的驱动下，所述移动部件沿平台的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘依次移动至第二托盘存放区与第三托盘存放区；在第二驱动机构的驱动下，所述升降部件向上移动，以带动第三托盘存放区上的托盘向上移动。

进一步地，所述夹爪机构包括第四驱动机构、水平导轨以及与水平导轨连接的夹爪组件，所述夹爪组件包括与水平导轨连接的连接臂、与连接臂连接的安装座以及设置在安装座下的至少一个夹爪，所述夹爪用于抓取产品存放区上的产品。

进一步地，所述抵挡机构包括与托盘传送方向平行的挡板、用于固定挡板的固定件以及设置在挡板与固定件之间的弹性件，所述挡板为由上向下收窄的结构，且其由弹性材质制成，当所述挡板与托盘抵触时，所述弹性件处于压缩状态。

进一步地，所述挡板朝向托盘的一侧面包括倾斜面及设置在所述倾斜面下的竖直面。

进一步地，所述产品存放区与平台之间设置有热风装置，所述热风装置包括加热器及风机，所述加热器用于提供热量，所述风机用于将热量吹向夹爪上的产品。

进一步地，所述调整件为与托盘传送方向垂直的板状结构；所述升降部件为沿平台长度方向延伸的板状结构。