[发明专利]一种停车网点车位占用及释放判断方法有效
申请号: | 202010356772.4 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111524384B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 陈伟 | 申请(专利权)人: | 北京首汽智行科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/01;G08G1/00 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人: | 李世端 |
地址: | 100026 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 停车 网点 车位 占用 释放 判断 方法 | ||
本发明公开的停车网点车位占用判断方法,涉及车辆出行技术领域,通过实时获取车辆的行驶轨迹对应的设定数量连续的坐标点,生成坐标点集合,根据坐标点集合,判断车辆当前是否处于停车网点内,当确定车辆当前处于停车网点内时,判断车辆是否已经还车,若是,则根据当前时间与车辆进入所述停车网点的时间,判断还车时间是否超过设定的阈值,若是,则确定停车网点当前被占用一个车位,能够实时精确确定停车网点当前被占用的车位数,提高了用户体验。同时,本发明还公开了一种停车网点车位释放判断方法。
技术领域
本发明涉及车辆出行技术领域,具体涉及一种停车网点车位占用及释放判断方法。
背景技术
目前车辆在服务中的状态时,系统没有统一获取并计算车辆轨迹的触发节点,当服务中车辆进入某个正在运营的停车网点时系统无法判断车辆位置,导致车辆物理上已经停进停车网点但系统并未记录。
为了解决上述技术问题,现有技术方案为每隔15秒将车辆的GPS坐标上传至系统,系统在用户还车后开始计算车辆行驶轨迹。由于GPS坐标相对于物理位置会产生漂移现象且漂移距离的大小与车辆所处位置的GPS信号强弱有关,无法精确判断车辆是否已进入或驶离停车场,导致系统记录的车位占用数量与实际车位占用数量不一致,会出现系统提示有车位而当用户车辆进入停车网点后实际没有车位的情况,用户体验较差。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明实施例提供了一种停车网点车位占用及释放判断方法。
第一方面,本发明实施例提供了一种停车网点车位占用判断方法,该方法包括以下步骤:
实时获取车辆的行驶轨迹对应的设定数量连续的坐标点,生成坐标点集合;
根据所述坐标点集合,判断车辆当前是否处于停车网点内;
当确定车辆当前处于停车网点内时,判断车辆是否已经还车,若是,则根据当前时间与车辆进入所述停车网点的时间,判断还车时间是否超过设定的阈值,若是,则确定所述停车网点当前被占用一个车位。
优选地,所述方法还包括:
当确定车辆当前处于停车网点内时,实时判断车辆是否已熄火;
若确定车辆已熄火且设定数量连续的坐标点集合未获取完成时,判断车辆的熄火时间是否大于设定的阈值,若是,则确定所述车辆已占用所述停车网点的车位。
优选地,根据所述设定数量连续的坐标点集合,判断车辆当前是否处于停车网点内包括:
判断所述坐标点集合中落入所述停车网点对应的电子围栏的坐标点的数量是否大于设定的阈值,若是,则确定车辆当前处于停车网点内。
优选地,所述车辆进入所述停车网点的时间为获取到所述坐标点集合中第一个坐标点的时间。
第二方面,本发明实施例提供了一种停车网点车位释放判断方法,该方法包括以下步骤:
实时获取车辆的行驶轨迹对应的设定数量连续的坐标点,生成坐标点集合;
判断所述坐标点集合中是否存在处于停车网点外的坐标点,若是,则实时获取处于所述停车网点外的坐标点的数量;
判断处于所述停车网点外的坐标点的数量是否大于设定的阈值,若是,则在获取到所述坐标点集合中的最后一个坐标点之后,判断车辆的速度是否均大于设定的阈值,若是,则确定车辆当前已经驶离所述停车网点,所述停车网点当前被释放一个车位。
优选地,车辆驶离所述停车网点的开始时间为获取到所述坐标点集合中的第一个坐标点的时间。
本发明实施例提供的停车网点车位占用及释放判断方法,具有以下有益效果:
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