[发明专利]一种车辆间距离的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆间距离的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆与目标车辆的当前运动距离；所述目标车辆为当前车辆的前一车辆，且所述目标车辆和所述当前车辆位于同一车道；

若所述当前运动距离大于等于预设运动距离，则获取所述当前车辆的周围环境信息；所述周围环境信息包括所述当前车辆所在车道的相邻车道信息；

若从所述相邻车道信息中确定出干扰信息，则确定所述目标车辆的运动状态；所述运动状态包括加速状态、减速状态和维持状态，所述干扰信息用于指示位于所述当前车辆的相邻车道中，且满足预设条件的车辆；

若所述运动状态为所述加速状态或所述维持状态，则基于所述当前车辆的当前速度和目标运动距离确定第一加速度集合；

向所述当前车辆的驱动系统发送所述第一加速度集合，以使所述驱动系统根据所述第一加速度集合控制所述当前车辆，从而使所述当前车辆与所述目标车辆之间达到所述目标运动距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述当前运动距离包括当前时距；

所述获取当前车辆与目标车辆的当前运动距离，包括：

从所述当前车辆的交通拥堵领航系统获取所述当前时距；所述当前时距是所述交通拥堵领航系统根据所述当前车辆的当前速度确定的；

或者；所述当前运动距离包括当前车距；

所述获取当前车辆与目标车辆的当前运动距离，包括：

通过所述当前车辆的雷达传感器获取所述当前车辆与所述目标车辆之间的当前车距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相邻车道信息包括预设范围内的相邻车道中每个车辆的速度、所述每个车辆与所述当前车辆之间的相对距离；

所述从所述相邻车道信息中确定出干扰信息，包括：

将速度大于预设速度、相对距离小于第一预设距离对应的车辆确定为所述干扰信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周围环境信息还包括基于V2V通信技术获取的所述当前车辆的前方车辆信息；所述前方车辆信息包括所述当前车辆的前方预设距离中每个车辆的速度和位置；

所述确定所述目标车辆的运动状态，包括：

若基于所述前方预设距离中每个车辆的速度和位置确定出干扰车辆，则确定所述目标车辆的运动状态为所述减速状态；所述干扰车辆位于所述目标车辆所在车道且位于所述目标车辆的前方，所述干扰车辆的速度大于所述目标车辆的速度；

或；若基于所述前方预设距离中每个车辆的速度和位置确定不存在所述干扰车辆，则确定所述目标车辆的运动状态为所述维持状态或所述加速状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周围环境信息还包括基于雷达传感器获取的所述目标车辆的速度；

所述确定所述目标车辆的运动状态，包括：

若在预设时间内连续获取的所述目标车辆的多个速度逐渐增大，则确定所述目标车辆的运动状态为所述加速状态；

或；若在预设时间内连续获取的所述目标车辆的多个速度逐渐减小，则确定所述目标车辆的运动状态为所述减速状态；

或；若在预设时间内连续获取的所述目标车辆的多个速度的变化程度值在预设变化程度值内，则确定所述目标车辆的运动状态为所述维持状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的当前速度和目标运动距离确定第一加速度集合，包括：

基于所述当前运动距离和所述目标运动距离确定目标行驶距离；

根据所述目标行驶距离和所述当前车辆的当前速度确定第一加速度和第二加速度；所述第一加速度大于零，所述第二加速度小于零。