[发明专利]固定成型模组以及自动化成型系统

权利要求书

1.一种固定成型模组，用于对箍筋(5)和主筋(6)定位固定，所述箍筋(5)环设于若干所述主筋(6)外缘；其特征在于：包括

机架；

所述机架上设置有对所述箍筋(5)和所述主筋(6)进行限位和固定连接的限位固定模块(23)；以及

带动所述限位固定模块(23)移动的移动模块(24)，所述移动模块(24)包括第一滑轨(241)，所述限位固定模块(23)在所述第一滑轨(241)上滑动，且所述第一滑轨(241)相对于竖直方向和水平方向均倾斜；所述移动模块(24)还包括第一固定座(242)，所述第一固定座(242)在所述第一滑轨(241)上滑动，且所述限位固定模块(23)固定于所述第一固定座(242)上；

所述机架包括支架(21)和固定框架(22)，所述支架(21)包括至少两个支撑架(211)和横设于所述支撑架(211)上的横杆(212)，所述横杆(212)横向与所述支撑架(211)相连接；

所述固定框架(22)包括若干固定板(221)，所述固定板(221)的一端与所述横杆(212)固定连接，另一端与所述支撑架(211)固定连接，且所述固定板(221)相对于所述横杆(212)和所述支撑架(211)倾斜设置，所述第一滑轨(241)设于所述固定板(221)上；

所述限位固定模块(23)包括固定于所述第一固定座(242)上的移动组件(231)、用于限定所述主筋(6)和所述箍筋(5)位置的夹持组件(232)以及焊接所述主筋(6)和所述箍筋(5)的焊接组件(233)，所述夹持组件(232)固定于所述移动组件(231)上并由所述移动组件(231)驱动朝向垂直于所述第一滑轨(241)的长度方向移动，所述焊接组件(233)固定于所述夹持组件(232)的一侧。

2.如权利要求1所述的固定成型模组，其特征在于：所述夹持组件(232)包括抵压块(2321)和卡勾(2322)，所述抵压块(2321)用于抵压限位所述箍筋(5)或所述主筋(6)，所述卡勾(2322)用于夹持所述箍筋(5)或所述主筋(6)朝向所述抵压块(2321)移动。

3.如权利要求1所述的固定成型模组，其特征在于：所述焊接组件(233)包括焊接头(2331)、驱动所述焊接头(2331)朝向第一方向移动的第二驱动件(2332)以及驱动所述焊接头(2331)朝向第二方向移动的第三驱动件(2333)，且所述第一方向和所述第二方向相垂直。

4.如权利要求1所述的固定成型模组，其特征在于：所述限位固定模块(23)还包括转动组件(234)，所述转动组件(234)设于所述夹持组件(232)和所述移动组件(231)之间并带动所述夹持组件(232)转动。

5.如权利要求1所述的固定成型模组，其特征在于：所述移动模块(24)和所述固定板(221)的数量均为4个，且4个所述移动模块(24)和所述固定板(221)均环绕所述箍筋(5)设置；相邻的所述固定板(221)的长度方向相垂直。

6.如权利要求1所述的固定成型模组，其特征在于：所述固定框架(22)还包括连接相邻的所述固定板(221)的加强板(222)，所述加强板(222)的两端分别与所述固定板(221)固定连接，且所述加强板(222)固定于所述支撑架(211)或所述横杆(212)上。

7.一种自动化成型系统，其特征在于：包括供料模组(1)、拉筋模组(3)以及如权利要求1至6任一项所述的固定成型模组(2)，所述固定成型模组(2)设于所述供料模组(1)和所述拉筋模组(3)之间。

8.如权利要求7所述的自动化成型系统，其特征在于：还包括导轨模块(4)，所述导轨模块(4)包括供所述拉筋模组(3)朝向所述供料模组(1)移动的第一导轨组件(41)以及供所述固定成型模组(2)移动的第二导轨组件(42)，所述第二导轨组件(42)位于所述第一导轨组件(41)的一侧。