[发明专利]固定成型模组以及自动化成型系统

说明书

本发明提供了一种固定成型模组以及自动化成型系统，自动化成型系统包括供料模组、拉筋模组和固定成型模组，固定成型模组设于供料模组和拉筋模组之间。固定成型模组包括机架、对箍筋和主筋限位和固定连接的限位固定模块以及带动限位固定模块移动的移动模块，第一滑轨为倾斜设置的。限位固定模块对主筋和箍筋进行焊接，限位固定模块可以在移动模块带动下在倾斜的第一滑轨上滑动，限位固定模块在移动时可以同时实现水平方向和竖直方向上的移动，能够满足对中间区域的主筋和箍筋的焊接和固定，限位固定模块倾斜的进行移动，移动行程短，在切换焊接点时所需要的时间短，使得整个钢筋笼的焊接时间减少，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及钢筋加工的技术领域，具体涉及一种固定成型模组以及自动化成型系统。

背景技术

目前，在建筑工程技术领域，所有的房屋、桥梁等建筑、基建工程中，钢筋是一种主要的工程材料，并且绝大部分场合，钢筋需要拼接、组合成各种形式的结构，并且大多跟相应的建筑物结构相关，这就需要将钢筋按照相应的要求进行成型固定，即在若干钢筋的外侧绑扎和/或焊接一箍筋，通过箍筋将若干个钢筋固定连接，而传统的工艺大部分是人工绑扎和/或焊接，工程量和劳动强度非常大，质量也较难保证。尤其对于焊接操作，由于焊接点较多，采用工人进行焊接，生产效率低，无法满足工业化需求；采用现有的焊接装置进行焊接，单次只能焊接一个连接点，加工速度较慢。

公开号为CN110142526A的中国专利申请，其公开了一种钢筋笼焊接机构以及数控加工系统，钢筋笼焊接机构包括支架以及多个焊接组件，多个焊接组件均安装于支架，多个焊接组件围成用于焊接钢筋笼的焊接区域，至少一个焊接组件与支架活动连接，以调整焊接区域的大小；多个焊接组件用于共同限位钢筋笼的箍筋并焊接箍筋与钢筋笼的主筋。钢筋笼焊接机构能够根据尺寸大小不同的箍筋来相应调整焊接组件的位置，进而满足不同截面形状和尺寸大小的箍筋与主筋的焊接，适用范围广。

在上述申请中焊接组件直接固定在支架的相对两个和底部，且焊接组件可以沿着支架的高度方向和水平移动，使得焊接组件的位置能够根据不同的箍筋尺寸调节位置。但是上述申请中的焊接组件在进行焊接时，尤其是对位于箍筋中间的主筋进行焊接时，为了保证焊接组件具有较好的焊接角度，需要首先将焊接组件的高度调整至较高的高度，然后转动焊接组件至朝向焊接点，再利用驱动件驱动焊接组件朝向焊接点移动，其移动行程较长，导致切换焊接点时所需要的时间较长，使得整个钢筋笼的焊接时间较长，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定成型模组以及自动化成型系统，以解决现有技术中的焊接组件切换焊接点时移动行程较长，导致加工速度慢和效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种固定成型模组，用于对箍筋和主筋定位固定，所述箍筋环设于若干所述主筋外缘；包括机架，所述机架上设置有对所述箍筋和所述主筋进行限位和固定连接的限位固定模块以及带动所述限位固定模块移动的移动模块，所述移动模块包括第一滑轨，所述限位固定模块在所述第一滑轨上滑动，且所述第一滑轨相对于竖直方向和水平方向均倾斜。

进一步地，所述移动模块还包括第一固定座，所述第一固定座在所述第一滑轨上滑动，且所述限位固定模块固定于所述第一固定座上。

进一步地，所述机架包括支架和固定框架，所述支架包括至少两个支撑架和横设于所述支撑架上的横杆，所述横杆横向与所述支撑架相连接；

所述固定框架包括若干固定板，所述固定板的一端与所述横杆固定连接，另一端与所述支撑架固定连接，且所述固定板相对于所述横杆和所述支撑架均倾斜设置，所述第一滑轨设于所述固定板上。

进一步地，所述限位固定模块包括固定于所述第一固定座上的移动组件、用于限定所述主筋和所述箍筋位置的夹持组件以及焊接所述主筋和所述箍筋的焊接组件，所述夹持组件固定于所述移动组件上并由所述移动组件驱动朝向垂直于所述第一滑轨的长度方向移动，所述焊接组件固定于所述夹持组件的一侧。