[发明专利]一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统及其工作方法

权利要求书

1.一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，其特征在于，包括：

焊接变位装置，包括第一轨道，设置在所述第一轨道上面的能够沿着在所述轨道前后移动的移动座，竖直固定安装在所述移动座上面能够上面升降的升降臂，与所述升降臂垂直连接在一起的具有沿着所述升降臂的水平方向伸缩功能的伸缩臂，以及设置在所述伸缩臂端部的焊枪；

放料装置，包括设置在所述焊接变位装置左侧的两个第二轨道，固定安装在所述第二轨道一端的固定支架，滑动配合安装在所述第二轨道上面的具有沿着第二轨道的方向带动所述固定支架移动的调节支架；

定型装置，设置在所述放料装置的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，其特征在于：所述定型装置，包括底座，设置在所述底座上面的轴承座，与所述轴承座过盈配合连接在一起的旋转轴，与所述旋转轴连接在一起的、并且能够沿着所述旋转轴转动的翻转架，一端固定安装在所述底座的上面另一端与所述翻转架连接在一起的能够驱动所述翻转架转动的驱动组件，固定安装在所述底座的上面、并且位于所述旋转轴两端的、能够检测并且固定所述翻转件的角度功能的定位组件，以及呈周向陈列设置在所述翻转架上面的至少5个伸缩定型杆。

3.根据权利要求2所述的一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，其特征在于：所述翻转架，包括支撑架，设置在所述支撑架上面的支撑板，设置在所述支撑板上面的定位槽，固定安装在定位槽中的直线行走机构。

4.根据权利要求3所述的一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，其特征在于：所述支撑板设计成呈圆形，所述定位槽沿着所述支撑板的周向呈至少5等分阵列在所述支撑板的上面。

5.根据权利要求3所述的一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，其特征在于：所述直线行走机构包括螺接在所述定位槽中的直线模组，设置在所述直线模组端部的伺服电机，螺接在所述直线模组上面的过渡板；

所述伸缩定型杆设置在所述过渡板的上面。

6.根据权利要求5所述的一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，其特征在于：所述伸缩定型杆，包括一端固定安装所述过渡板上面的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂另一端的关节臂，设置在所述关节臂上面的第二伸缩臂，以及螺接在所述第二伸缩臂上面的定型支撑轴。

7.根据权利要求6所述的一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，其特征在于：所述定型支撑轴采用高温不锈钢制作完成。

8.根据权利要求2所述的一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，其特征在于：所述定位组件包括螺接在所述底座两侧的角度定位支架，设置在所述角度定位支架上面的至少四个光电开关感应器，一端螺接在所述旋转轴上面的、另一端与所述光电感应器适配的定位指针；

所述角度定位支架设计呈扇形。

9.根据权利要求4所述的一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，其特征在于：所述驱动组件，包括固定安装在所述底座上面的电机安装架，固定安装在所述电机安装架上面的驱动电机，与所述驱动电机连接在一起的驱动臂，所述驱动臂的另一端与翻转架连接在一起。

10.一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、将工件安装在所述放料装置中；

步骤2、位于所述放料装置两侧的定型装置开始启动，进而翻转架以旋转轴为转动点，位于右侧定型装置的翻转架向着左翻转，位于左侧的定型装置中的翻转架向右翻转，至翻转90度；

步骤3、当定型装置翻转至预设的角度时，然后支撑板上面的直线行走机构开始带动着伸缩定型杆，向着支撑板的边缘处运动，直至运动到工件的内壁处；

步骤4、然后伸缩定型杆开始工作，第一关节臂与第二关节臂带动着定型支撑轴与工件的内壁边缘处，至定型支撑轴与工件的紧密接触；

步骤5、当至少定制支撑轴分别与工件的内壁紧密接触时，所述移动座带动着升降臂沿着第一轨道想着工件的方向移动，至预设的位置，进而升降臂开始工作，带动着伸缩臂上下运动，至预设的位置处；

步骤6、伸缩臂到预设位置处，进而焊枪开始启动工作，至焊接结束。