[发明专利]一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统及其工作方法，属于自动焊接技术领域，通过调节支架的前后活动进而使得挡料装置适合安放不通直径大小的工件，然后通过将定型装置固定安装在放料装置的两侧，通过驱动组件的驱动着翻转架沿着旋转轴旋转，进而与工件侧面靠近，然后通过直线行走机构带动着伸缩定型杆在支撑板的周向随意的行走，进而适应不同直径大小的工件的定型，依靠至少5个伸缩定型杆支撑着工件的内壁，为工件增加了额外的支撑力，支撑力均布在工件的周向，即使在焊接时支撑力也不会发生改变，有效的防止了焊接的热变形，同时焊接结束后，伸缩定型杆通过直线行走机构回至起点，可以多次使用，提高了焊接设备的自动化水平。

技术领域

本发明涉及一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，具体是一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统及其工作方法。

背景技术

现有技术的焊接设备或者焊接系统，在圆柱性的薄板件，由于焊接的时候的热作用力，常会引起失圆现象的发生，现有技术为了防止失圆或者椭圆现象的发现，常会运用一些辅助的废料，将工件的焊接起来使得废料与工件焊接在一起，然后再进行焊接，但是焊接起来的工件，能焊接结束之后在通过人工将辅助的废料从工件上拆除，大大的增加了人工的劳动力，而且辅助材料焊接在工件的外壁上面，会留下焊点，进而会给工件的表面增加焊点，需要二次人工将焊点清除并且磨平。

发明内容

发明目的：一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种大直径压力容器用跟踪式自动化焊接系统，包括；

焊接变位装置，包括第一轨道，设置在所述轨道上面的能够沿着在所述轨道前后移动的移动座，竖直固定安装在所述移动座上面能够上面升降的升降臂，与所述升降臂垂直连接在一起的具有沿着所述升降臂的水平方向伸缩功能的伸缩臂，以及设置在所述伸缩臂端部的焊枪；

放料装置，包括设置在所述焊接变位装置左侧的两个第二轨道，固定安装在所述第二轨道一端的固定支架，滑动配合安装在所述第二轨道上面的具有沿着第二轨道的向后带动所述固定支架移动的调节支架；

定型装置，设置在所述放料装置的两侧。

在进一步实施例中，所述定型装置，包括底座，设置在所述底座上面的轴承座，与所述轴承座过盈配合连接在一起的旋转轴，与所述旋转轴连接在一起的、并且能够沿着所述旋转轴转动的翻转架，一端固定安装在所述底座的上面另一端与所述翻转架连接在一起的能够驱动所述翻转架转动的驱动组件，固定安装在所述底座的上面、并且位于所述旋转轴两端的、能够检测并且固定所述翻转件的角度功能的定位组件，以及呈周向陈列设置在所述翻转架上面的至少5个伸缩定型杆。

在进一步实施例中，所述翻转架，包括支撑架，设置在所述支撑架上面的支撑板，设置在所述支撑板上面的定位槽，固定安装在定位槽中的直线行走机构。

在进一步实施例中，所述支撑板设计成呈圆形，所述定位槽沿着所述支撑板的周向呈至少5等分阵列在所述支撑板的上面。

在进一步实施例中，所述直线行走机构包括螺接在所述定位槽中的直线模组，设置在所述直线模组端部的伺服电机，螺接在所述直线模组上面的过渡板；

所述伸缩定型杆设置在所述过渡板的上面。

在进一步实施例中，所述伸缩定型杆，包括一端固定安装所述过渡板上面的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂另一端的关节臂，设置在所述关节臂上面的第二关节臂，以及螺接在所述第二关节臂上面的定型支撑轴。

在进一步实施例中，所述定型支撑轴采用高温不锈钢制作完成。

在进一步实施例中，所述定位组件包括螺接在所述底座两侧的角度定位支架，设置在所述角度定位支架上面的至少四个光电开关感应器，一端螺接在所述旋转轴上面的、另一端与所述光电感应器适配的定位指针；