[发明专利]环保车辆及控制环保车辆的电机转矩的方法在审
| 申请号： | 202010357293.4 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN112848916A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张苏摞;金贵哲 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 徐丽华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环保 车辆 控制 电机 转矩 方法 | ||
1.一种控制环保车辆的电机转矩的方法，所述方法包括以下步骤：
确定车辆的车轮行为特性；
基于所述车辆的所述车轮行为特性来确定所述车辆所在道路的路面特性；以及
基于所述路面特性控制所述车辆的电机转矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车轮行为特性包括：
使用所述车辆的车轮加速度率、车轮速度以及电机转矩来确定所述车辆的所述车轮行为特性。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述路面特性包括：
当所述车辆的车轮加速度率Wjerk和电机转矩Tmotor满足各预设参考范围并且车轮加速度Wdecel和车轮加速度代码计数值Cntwdecel满足各预设参考范围时，将所述路面特性确定为低摩擦路面。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述路面特性包括：
当所述车辆的所述车轮加速度率Wjerk和所述电机转矩Tmotor不满足各预设参考范围或者所述车轮加速度Wdecel和所述车轮加速度代码计数值Cntwdecel不满足各预设参考范围时，将所述路面特性确定为高摩擦路面。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
基于所述车辆的左驱动轮和右驱动轮的车轮速度的变化率来计算所述车轮加速度Wdecel或所述车轮加速度率Wjerk。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述车轮加速度按以下等式1计算：
其中，在等式1中，Wdecel是车轮加速度，并且WSPDLH和WSPDRH是所述左驱动轮和所述右驱动轮的车轮速度。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述车轮加速度率按以下等式2计算：
其中，在等式2中，Wjerk是车轮加速度率，并且WSPDLH和WSPDRH是所述左驱动轮和右驱动轮的车轮速度。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述电机转矩包括：
当确定的所述路面特性是低摩擦路面时，控制所述电机转矩以降低所述车辆的车轮打滑。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在显示器上显示确定所述路面特性的结果。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述显示包括：
当所述路面特性的确定结果是低摩擦路面时，在所述显示器上显示当前路面是低摩擦路面。
11.一种环保车辆，包括：
电机，被配置为产生用于驱动车辆的动力；以及
控制器，被配置为确定所述车辆的车轮行为特性，
基于所述车辆的车轮行为特性来确定所述车辆所在道路的路面特性，以及
基于所述路面特性控制所述车辆的电机转矩。
12.根据权利要求11所述的环保车辆，其中，所述控制器被配置为使用所述车辆的车轮加速度率Wjerk、车轮速度以及电机转矩Tmotor来确定所述车辆的所述车轮行为特性。
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