[发明专利]环保车辆及控制环保车辆的电机转矩的方法

说明书

一种环保车辆及控制环保车辆的电机转矩的方法，该环保车辆包括电机，并且通过在控制环保车辆的启动时根据车轮行为特性确定路面特性，以及根据道路特性确定结果，在车辆起步时，在发生明显的车轮打滑之前控制电动的机转矩来控制该环保车辆的电机转矩。控制环保车辆的电机转矩的方法包括确定车辆的车轮行为特性，基于车辆的车轮行为特性确定车辆所在道路的路面特性，以及基于该路面特性控制车辆的电机转矩。

技术领域

本公开涉及一种车辆，并且更具体地，涉及一种具有电机作为动力源以产生车轮的驱动力的车辆。

背景技术

在具有电机(即电机)作为用于产生车轮的驱动力的动力源的环保车辆中，电机比发动机(即内燃发动机)响应更快。环保车辆可产生高转矩，因此瞬间加速性能出色。另外，在电动汽车的情况下，采用摩擦力非常小的轮胎来增加充满电一次可行驶距离，在这种情况下，轮胎的摩擦力(抓地力)减小。

配备有电机的环保车辆在低摩擦路面上产生驱动轮的快速且大的车轮打滑，这可能导致车辆的起动稳定性差。当前，当驱动轮的车轮打滑发生超过预定量时，应用控制以减小电机转矩。但是，由于具有电机的环保车辆的特性导致车轮打滑快速且很大程度上发生，因此存在即使在控制电机转矩时也不能充分减小车轮打滑的问题。

发明内容

因此，本公开的一方面在于，当控制配备有电机的环保车辆的起动时，基于车轮行为特性来确定路面特性。本公开的另一方面在于，基于道路特性确定结果，在车辆起动时在车轮发生明显的打滑之前控制电机的转矩。

本公开的其他方面部分地在随后的描述中阐述，并且部分地从描述中应当是显而易见的，或者可以通过本公开的实践而获知。

根据本公开的一方面，控制环保车辆的电机转矩的方法包括：确定车辆的车轮行为特性；基于车辆的车轮行为特性，确定车辆所在道路的路面特性；根据路面特性控制车辆的电机转矩。

车辆的车轮行为特性的确定可以包括：使用车辆的车轮加速度率、车轮速度和电机转矩来确定车辆的车轮行为特性。

道路的路面特性的确定可以包括：当车辆的车轮加速度率W_jerk和电机转矩T_motor满足各预设参考范围，且车轮加速度W_decel和车轮加速度代码计数值Cnt_wdecel满足各预设参考范围时，将路面特性确定为低摩擦路面。

道路的路面特性的确定可以包括：当车辆的车轮加速度率W_jerk和电机转矩T_motor不满足各预设参考范围时，且当车轮加速度W_decel和车轮加速度代码计数值Cnt_wdecel不满足各预设参考范围时，将路面特性确定为高摩擦路面。

该方法还可以包括基于车辆的左驱动轮和右驱动轮的车轮速度的变化率，计算车轮加速度或车轮加速度率。

可以按以下等式1计算车轮加速度。

在等式1中，W_decel是车轮加速度，WSPD_LH和WSPD_RH是左驱动轮和右驱动轮的车轮速度。

可以按以下公式2计算车轮加速度率。

在等式2中，W_jerk是车轮加速度率，WSPD_LH和WSPD_RH是左驱动轮和右驱动轮的车轮速度。

车辆的电机转矩的控制可包括：当确定的路面特性是低摩擦路面时，控制电机转矩以减小车辆的车轮打滑。

该方法还可以包括在显示器上显示确定路面特性的结果。