[发明专利]热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制系统和方法

权利要求书

1.一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制方法，其特征在于，包括：

利用预设间隔时间处理算法对获取的钢管位置数据以及速度数据进行处理，得到两钢管间的间隔时间，并将所述间隔时间与预设的安全间隔时间阈值进行对比；

若所述间隔时间小于预设的安全间隔时间阈值，则控制所述钢管停止移动，或者前后摆动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设间隔时间处理算法对获取的钢管位置数据以及速度数据进行处理，得到两钢管间的间隔时间，并将所述间隔时间与预设安全间隔时间阈值进行对比之后，所述方法还包括：

若所述间隔时间大于或者等于预设的安全间隔时间阈值，则控制所述钢管移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预设间隔时间处理算法对获取的钢管位置数据以及速度数据进行处理，得到两钢管间的间隔时间，并将所述间隔时间与预设的安全间隔时间阈值进行对比之前，所述方法还包括：

接收并解析钢管位置信号，得到位置修正数据；

利用所述位置修正数据对所述位置数据进行修正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取钢管速度数据，包括：

利用预设速度处理算法，对获取的辊道转动速度数据进行处理，得到钢管速度数据，所述预设速度处理算法包括：

其中，v₁为钢管在直辊道的移动速度，v₂为钢管在斜辊道的移动速度，α为速度补偿值，n为辊道转动速度，R为钢管外径，r为辊道最小直径，β为辊道倾斜角度，γ为V型辊道夹角。

5.一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制系统，其特征在于，包括：传送冷却装置以及与所述传送冷却装置相连接的跟踪控制装置；

所述传送冷却装置用于对钢管进行在线冷却；

所述跟踪控制装置用于对钢管在线冷却过程进行跟踪和控制。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述跟踪控制装置包括：通讯模块、位置检测模块、位置跟踪模块、喷号模块和监控终端；

所述通讯模块分别与所述位置检测模块、所述位置跟踪模块、所述喷号模块以及所述监控终端模块相连，用于接收所述监控终端发送的钢管计划信息并发送给喷号模块，还用于接收所述位置检测模块、位置跟踪模块发送的位置数据并上传给监控终端；

所述位置检测模块与所述位置跟踪模块相连，用于将检测的钢管位置数据发送给所述位置跟踪模块；

所述位置跟踪模块分别与所述通讯模块和所述位置检测模块相连，用于利用预设算法计算钢管移动速度、位置以及钢管间间隔时间，并接收和利用所述位置检测模块发送的钢管位置数据对钢管位置进行修正；

所述喷号模块与所述通讯模块连接，接收和利用所述通讯模块发送的钢管计划信息对钢管进行标识喷涂；

所述监控终端与所述通讯模块连接，用于根据接收的钢管位置数据，在钢管状态界面实时模拟显示钢管运动状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传送冷却装置包括：直辊道、上料回转装置、斜辊道、在线冷却装置、下料回转装置和冷床；

所述直辊道与所述上料回转装置连接，用于将钢管传送至上料回转装置处；

所述上料回转装置分别与所述直辊道和所述斜辊道连接，用于将直辊道上的钢管翻转至斜辊道；

所述斜辊道分别与所述上料回转装置、所述在线冷却装置和所述下料回转装置连接，用于将上料回转装置翻转的钢管经过在线冷却装置冷却后，传送至下料回转装置处；

所述在线冷却装置布置在斜辊道处，用于对所述斜辊道传送的钢管进行冷却；

所述下料回转装置分别与所述斜辊道和所述冷床连接，用于将斜辊道传送的钢管翻转至冷床；

所述冷床与所述下料回转装置连接，用于冷却所述下料回转装置翻转的钢管。