[发明专利]热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制方法和系统，涉及热轧无缝钢管生产技术领域，主要目的在于通过获取的钢管速度数据与运行时间，实时跟踪计算钢管的位置，并利用计算的间隔时间与预设间隔时间阈值的对比实现连续冷却过程的控制，从而保证热轧无缝钢管连续生产的稳定性，提高热轧无缝钢管的生产效率。所述方法包括：利用预设间隔时间处理算法对获取的钢管位置数据以及速度数据进行处理，得到两钢管间的间隔时间，并将所述间隔时间与预设安全间隔时间阈值进行对比；若所述间隔时间小于预设的安全间隔时间阈值，则控制所述钢管停止移动，或者前后摆动。本发明适用于热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制。

技术领域

本发明涉及热轧无缝钢管生产技术领域，特别是涉及一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制系统和方法。

背景技术

在线冷却是实现低成本高品质热轧无缝钢管生产的重要支撑。热轧无缝钢管在线冷却工艺过程中，钢管需经历在原辊道和冷却辊道之间传送、在线冷却、原辊道与冷床之间传送、喷号等多个复杂流程，同时热轧无缝钢管生产线对生产节奏要求较高。实现在线冷却过程钢管实时位置跟踪与安全连锁控制，对于快节奏和多变流程下，热轧无缝钢管在线冷却工艺连续生产的稳定性意义重大。

开发热轧无缝钢管在线冷却过程的跟踪控制方法，可实现在线冷却过程中进行钢管实时位置的跟踪与安全联锁控制，保证在快节奏和多变流程下，热轧无缝钢管在线冷却工艺连续生产的稳定性，进而提高热轧无缝钢管的生产效率。本发明提出一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制方法，解决热轧无缝钢管生产技术领域问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制系统和方法，主要目的在于能够通过获取的钢管速度与运行时间，实时跟踪计算钢管的位置，并利用计算的间隔时间与预设间隔时间阈值的对比实现连续冷却过程的精确控制，从而保证热轧无缝钢管连续生产的稳定性，提高热轧无缝钢管的生产效率。

依据本发明一个方面，提供了一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制方法，包括：

利用预设间隔时间处理算法对获取的钢管位置数据以及速度数据进行处理，得到两钢管间的间隔时间，并将所述间隔时间与预设的安全间隔时间阈值进行对比；

若所述间隔时间小于预设的安全间隔时间阈值，则控制所述钢管停止移动，或者前后摆动。

进一步地，所述方法还包括：

若所述间隔时间大于或者等于预设的安全间隔时间阈值，则控制所述钢管移动。

进一步地，所述方法还包括：

接收并解析钢管位置信号，得到位置修正数据；

利用所述位置修正数据对所述位置数据进行修正。

依据本发明另一个方面，提供了一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制系统，包括：在线冷却装置以及与所述在线冷却装置相连接的跟踪控制装置；

所述在线冷却装置用于对热轧无缝钢管进行在线冷却；

所述跟踪控制装置用于对热轧无缝钢管在线冷却过程进行跟踪控制。

进一步地，所述跟踪控制装置包括：通讯模块、位置检测模块、位置跟踪模块、喷号模块和监控终端；

所述通讯模块分别与所述位置检测模块、所述位置跟踪模块、所述喷号模块以及所述监控终端模块相连，用于接收所述监控终端发送的钢管计划信息并发送给喷号模块，还用于接收所述位置检测模块、位置跟踪模块发送的位置数据并上传给监控终端；

所述位置检测模块与所述位置跟踪模块相连，用于将检测的钢管位置数据发送给所述位置跟踪模块；