[发明专利]一种机器人浇铸工作站

权利要求书

1.一种机器人浇铸工作站，其特征在于，其包括机器人，所述机器人上安装有电机，所述电机的电机轴上安装有连接杆，所述连接杆端部安装有浇勺，所述机器人旁设置有浇铸机和熔化炉，所述浇铸机包括机架，所述机架上安装有可翻转的模具安装座，所述模具安装座一端铰接所述机架、另一端下方设置有支撑座，所述机架上安装有驱动所述模具安装座翻转的翻转油缸。

2.根据权利要求1所述的一种机器人浇铸工作站，其特征在于，所述机器人前端设置有所述熔化炉，所述机器人两侧分别设置有所述浇铸机。

3.根据权利要求1所述的一种机器人浇铸工作站，其特征在于，所述翻转油缸的缸体铰接所述机架，所述翻转油缸的活塞杆铰接所述模具安装座。

4.根据权利要求1所述的一种机器人浇铸工作站，其特征在于，所述浇勺两侧分别设置有三角出料口。

5.根据权利要求1所述的一种机器人浇铸工作站，其特征在于，所述模具安装座上安装有顺次布置的前定模板、后动模板、开合模油缸固定板，所述前定模板和所述开合模油缸之间设置有导杆，所述后动模板套装于所述导杆，所述开合模油缸固定板上安装有驱动所述后动模板运动的开合模油缸，所述前定模板和所述后动模板外侧分别安装有顶针板和对应的顶针油缸。