[发明专利]一种机器人浇铸工作站

说明书

本发明涉及浇铸技术领域，具体为一种机器人浇铸工作站，其能够提高浇铸效率，降低人力劳动强度，其特征在于，其包括机器人，所述机器人上安装有电机，所述电机的电机轴上安装有连接杆，所述连接杆端部安装有浇勺，所述机器人旁设置有浇铸机和熔化炉，所述浇铸机包括机架，所述机架上安装有可翻转的模具安装座，所述模具安装座一端铰接所述机架、另一端下方设置有支撑座，所述机架上安装有驱动所述模具安装座翻转的翻转油缸。

技术领域

本发明涉及浇铸技术领域，具体为一种机器人浇铸工作站。

背景技术

浇铸是将液态的金属注入模具中，使其硬化而形成特殊形状的产品，常用的金属有铝、铁、铜等，传统的操作方式都是人工将液态的金属从熔化炉中舀出，再倒入模具内，其操作劳动强度大，效率较低。

发明内容

为了解决现有浇铸效率低，人力劳动强度大的问题，本发明提供了一种机器人浇铸工作站，其能够提高浇铸效率，降低人力劳动强度。

其技术方案是这样的：一种机器人浇铸工作站，其特征在于，其包括机器人，所述机器人上安装有电机，所述电机的电机轴上安装有连接杆，所述连接杆端部安装有浇勺，所述机器人旁设置有浇铸机和熔化炉，所述浇铸机包括机架，所述机架上安装有可翻转的模具安装座，所述模具安装座一端铰接所述机架、另一端下方设置有支撑座，所述机架上安装有驱动所述模具安装座翻转的翻转油缸。

其进一步特征在于，所述机器人前端设置有所述熔化炉，所述机器人两侧分别设置有所述浇铸机；

所述翻转油缸的缸体铰接所述机架，所述翻转油缸的活塞杆铰接所述模具安装座；

所述浇勺两侧分别设置有三角出料口；

所述模具安装座上安装有顺次布置的前定模板、后动模板、开合模油缸固定板，所述前定模板和所述开合模油缸之间设置有导杆，所述后动模板套装于所述导杆，所述开合模油缸固定板上安装有驱动所述后动模板运动的开合模油缸，所述前定模板和所述后动模板外侧分别安装有顶针板和对应的顶针油缸。

采用本发明后，机器人可以自动从熔化炉内将浇铸料舀出，倒入到模具的浇冒口内，并且模具可以随着模具安装座进行翻转，模拟人工进行不同角度的跟踪浇铸，提高了浇铸效率，降低了人力劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为浇铸机结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2，一种机器人浇铸工作站，其包括机器人1，机器人1上安装有电机2，电机2的电机轴上安装有连接杆3，连接杆3端部安装有浇勺4，浇勺4两侧分别设置有三角出料口5，方便于进行浇料。

机器人1旁设置有浇铸机6和熔化炉7，浇铸机6包括机架8，机架8上安装有可翻转的模具安装座9，模具安装座9一端铰接机架8、另一端下方设置有支撑座10，机架8上安装有驱动模具安装座9翻转的翻转油缸10，翻转油缸10的缸体铰接机架8，翻转油缸10的活塞杆铰接模具安装座9；在浇铸过程中，模具可以根据模具安装座9进行翻转。

机器人1前端设置有熔化炉7，机器人1两侧分别设置有浇铸机6，可以实现多个同时浇铸。

模具安装座9上安装有顺次布置的前定模板11、后动模板12、开合模油缸固定板13，前定模板11和开合模油缸13之间设置有导杆14，后动模板12套装于导杆14，开合模油缸固定板13上安装有驱动后动模板12运动的开合模油缸16，前定模板11和后动模板12外侧分别安装有顶针板17和对应的顶针油缸18，浇铸机有自动开合模具、自动前后脱模、自动抽芯、自动前后模板产品冷却等功能。图中15为翻转点，19为液压站，20为控制柜，21为防护栏。