[发明专利]用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制集成了电子稳定性控制的再生制动系统的设备，包括：

踏板缸单元，连接到在其中存储油的储存器单元，所述踏板缸单元通过踩下制动踏板来产生液压；

电机，由响应于所述制动踏板的位移而输出的电信号来驱动；

主缸单元，连接到所述踏板缸单元，以通过由所述电机的驱动而向前和向后移动主活塞来形成用于制动的液压；

控制单元，被配置为在所述主缸单元的至少包括单级控制的控制期间，基于液压通道中的压力变化来检测车辆在行驶或停止时的油泄漏，所述单级控制是指控制通过将所述主缸单元的所述主活塞推向第三腔室以对油加压来执行的制动，所述控制单元在所述主缸单元的所述单级控制期间使用压力传感器监测所述主活塞的位移和所述液压通道中的压力；以及

液压控制阀，设置在所述液压通道中，用于将所述储存器单元连接至配置成制动每个车轮的轮缸，所述液压控制阀在所述控制单元的控制下打开和关闭，其中

如果所需压力和形成压力之间的压力差小于指定参考压力差，则所述控制单元输出指示存在油泄漏可能性的可疑信号，累积所述可疑信号的输出数量，并且当所述可疑信号的累积数量大于或等于预定参考数量时，确定发生所述油泄漏，其中

当所述主活塞的位移为指定泄漏判定参考位移时，如果所需压力和形成压力之间的压力差大于或等于指定参考压力差，则所述控制单元确定发生油泄漏。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述液压控制阀包括：

第一液压控制阀，被配置成调节用于将所述储存器单元连接至所述踏板缸单元的第一腔室的液压通道中的液压；

第二液压控制阀，被配置成调节用于将所述踏板缸单元的所述第一腔室连接至所述主缸单元的第四腔室的液压通道中的液压；

第三液压控制阀，被配置成调节用于将所述踏板缸单元的第二腔室连接至所述主缸单元的第三腔室的液压通道中的液压；

第四液压控制阀，被配置成调节用于将所述主缸单元的所述第三腔室连接至所述轮缸的液压通道中的液压；

第五液压控制阀，被配置成调节用于将所述主缸单元的所述第四腔室连接至所述轮缸的液压通道中的液压；以及

第六液压控制阀，被配置成调节用于将所述第四液压控制阀连接到所述第五液压控制阀的液压通道中的液压。

3.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述主缸单元的多个控制中的至少一个控制还包括：两级控制、单级单作用控制和两级单作用控制，其中，

所述两级控制是指控制通过将所述主缸单元的所述主活塞拉向第四腔室以对油加压来执行的制动；

所述单级单作用控制是指控制通过所述单级控制仅由前轮侧轮缸执行的制动；以及

所述两级单作用控制是指控制通过所述两级控制仅由后轮侧轮缸执行的制动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中：

如果所需压力和形成压力之间的所述压力差小于所述指定参考压力差，则所述控制单元输出指示存在泄漏可能性的可疑信号并执行过渡到所述两级控制。

5.根据权利要求3所述的设备，其中：

当所述单级控制过渡到所述两级控制时，所述控制单元监测所述主活塞的位移和所述液压通道中的压力；

当所述主活塞的位移为指定泄漏判定参考位移时，如果所需压力和形成压力之间的压力差大于或等于指定参考压力差并且所述形成压力小于指定泄漏判定参考压力，则所述控制单元确定发生油泄漏；并且

在过渡到所述两级控制之后，如果所需压力和形成压力之间的所述压力差小于所述指定参考压力差并且所述形成压力大于或等于所述指定泄漏判定参考压力，则所述控制单元确定由于滞留在所述液压控制阀或密封杯中的异物而导致内部泄漏，并且由于从其中去除了所述异物，所述液压控制阀或所述密封杯处于正常状态。