[发明专利]用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法

说明书

本文公开了一种用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法，该设备包括：踏板缸单元，其连接至储存器单元以通过踩下制动踏板来产生液压，由响应于制动踏板的位移而输出电信号来驱动的电机，主缸单元，其连接到踏板缸单元以形成液压，用于由电机的驱动通过移动的主活塞来制动，控制单元，其被配置为在主缸单元的单级控制、两级控制、单级单作用控制或两级单作用控制期间，基于液压通道中的压力变化来检测油泄漏，以及液压控制阀，其设置在液压通道中，用于将储存器单元连接至轮缸以制动每个车轮，并在控制单元的控制下打开和关闭。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月19日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2019-0100962号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开的实施方式涉及一种用于控制集成了ESC(electronic stabilitycontrol)的再生制动系统的设备和方法，并且更具体地，涉及一种即使在制动期间也可以稳定地检测油泄漏，并且即使在集成了ESC的制动系统中有油泄漏时也能反映驾驶员的制动意图，从而确保制动力的用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法。

背景技术

通常，制动系统的示例包括防止车轮在制动过程中打滑的防抱死制动系统(ABS)，可防止驱动轮在车辆突然或快速加速时打滑的制动牵引力控制系统(BTCS)，以及通过结合防抱死制动和牵引力控制来控制制动液压来保持车辆稳定行驶的电子稳定控制系统(ESC)。

这样的电子制动系统包括液压供应装置，该液压供应装置通过从踏板位移传感器接收驾驶员的制动意图(作为电信号)来向轮缸提供压力，该踏板位移传感器用于在驾驶员踩下制动踏板时检测制动踏板的位移。如果由于油泄漏而在通道中发生泄漏，则无法进行正常制动。因此，需要一种即使在制动期间也能够准确地检测出油泄漏并且即使在电子制动系统中有油泄漏的情况下也能够通过反映驾驶员的制动意图来确保最大可能的制动力的方法。

在韩国专利申请公开第10-2019-0037599号(于2019年4月8日发布，标题为“电子制动系统及其控制方法”)中公开了本公开的相关技术。

发明内容

各个实施方式涉及一种用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法，该系统即使在制动期间也可以稳定地检测油泄漏，并且即使在集成了ESC的制动系统中有油泄漏时也能反映驾驶员的制动意图，从而确保制动力。

在实施方式中，提供了用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备，该设备包括：踏板缸单元，连接到在其中存储油的储存器单元，所述踏板缸单元通过踩下制动踏板来产生液压；电机，由响应于所述制动踏板的位移而输出的电信号来驱动；主缸单元，连接到所述踏板缸单元，以通过由所述电机的驱动而向前和向后移动主活塞来形成用于制动的液压；控制单元，被配置为在所述主缸单元的单级控制、两级控制、单级单作用控制或两级单作用控制期间，基于液压通道中的压力变化来检测车辆在行驶或停止时的油泄漏；以及液压控制阀，设置在所述液压通道中，用于将所述储存器单元连接至配置成制动每个车轮的轮缸，所述液压控制阀在所述控制单元的控制下打开和关闭。

液压控制阀可包括第一液压控制阀，被配置成调节用于将所述储存器单元连接至所述踏板缸单元的第一腔室的液压通道中的液压；第二液压控制阀，被配置成调节用于将所述踏板缸单元的所述第一腔室连接至所述主缸单元的第四腔室的液压通道中的液压；第三液压控制阀，被配置成调节用于将所述踏板缸单元的第二腔室连接至所述主缸单元的第三腔室的液压通道中的液压；第四液压控制阀，被配置成调节用于将所述主缸单元的所述第三腔室连接至所述轮缸的液压通道中的液压；第五液压控制阀，被配置成调节用于将所述主缸单元的所述第四腔室连接至所述轮缸的液压通道中的液压；以及第六液压控制阀，被配置成调节用于将所述第四液压控制阀连接到所述第五液压控制阀的液压通道中的液压。