[发明专利]一种自动化管材包装机

权利要求书

1.一种自动化管材包装机，其特征在于：包括整机架、PLC控制箱、送料装置、提料装置、套袋装置、折边装置、缝纫装置以及卸料装置，所述送料装置位于机架下侧，送料装置与提料装置配合，套袋装置位于机架上侧，机架左右两侧均安装折边装置和缝纫装置，卸料装置位于套袋装置下方，所述提料装置将管材进行提升，通过套袋装置对管材进行套袋，套袋装置与其中一个折边装置之间设有切割装置，所述折边装置对袋口两端进行折边，通过缝纫装置进行缝纫，再通过提料装置将包装后的产品送至卸料装置进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：所述送料装置包括至少两组送料架、两组推料器和皮带送料机，送料架之间设置皮带送料机，所述送料架上设置滑轮组，所述推料器位于送料架一侧，推料器包括推料座、推料气缸和推料片，推料片一端铰接于推料座上侧，推料气缸固定于推料器侧部，推料气缸与推料片另一端铰接，推料片另一端平面与滑轮组同一平面，推料气缸带动推料片一端上升，从而使推料片上的管材滑动至提料装置上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：提料装置设置至少两组，提料装置包括竖向升降气缸、竖向升降气缸固定座、升降滑轨和托料座，竖向升降气缸固定座固定于机架上,竖向升降气缸倒立固定于升降气缸固定座上，升降气缸与托料座连接，托料座与升降滑轨滑动连接，竖向升降气缸带动托料座上的管材向上输送。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：所述套袋装置包括袋子导料机构、袋口张开机构、移动组件、定位机构和夹袋机构，所述机架一侧安装袋口张开机构，机架另一侧安装定位机构，机架上侧安装移动组件，定位机构与托料座对管材进行定位，移动组件带动夹袋机构移动对管材进行套袋操作，切割装置包括切割气缸和切割刀片，切割气缸带动切割刀片移动，从而对袋口张开机构处的袋子进行切割。

5.根据权利要求4所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：袋子导料机构包括导料架、滚轴和编码器轮，导料架一侧固定于安装架上，导料架另一侧安装滚轴，编码器轮位于滚轴上方，袋口张开机构包括袋口底座和活动限位在袋口底座上的袋口张开筒；所述移动组件包括一对第一滑轨、滑动座以及滑动电机，一对第一滑轨安装于机架上，滑动座滑动连接在第一滑轨上，滑动电机位于滑动座上，滑动电机的主轴上设有齿轮，滑轨底部固定设有齿条，滑动电机带动齿轮与齿条传动配合，从而带动滑动座移动；定位机构包括滑动块、定位座、第一定位气缸、第二定位气缸、移动电机、定位盒以及定位盘，滑动块底部安装定位座，滑动块底部安装移动电机，滑动块滑动连接在第一滑轨上，移动电机通过主轴上的齿轮与齿条配合，所述定位座上侧和下侧分别安装第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸与定位盒连接，第二定位气缸与定位盘连接，定位盘位于定位盒正前方，夹袋机构包括夹袋座、导向套、夹袋驱动气缸以及夹片组件，夹袋座上部固定于滑动座底部，夹袋座下部与导向套连接，导向套内安装夹片组件，夹袋驱动气缸一侧与夹袋座侧面连接，夹袋驱动气缸上的活塞杆与夹片组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化管材包装机，其特征在于：所述夹片组件包括转动环、至少两个转动轮以及至少两个夹紧片，导向套内部设有穿管孔、第一环形槽和第二环形槽，所述转动轮按均匀间隔环绕安装于第一环形槽内壁，转动环活动配合在转动轮内部，转动环内侧分布多个凸轮，夹紧片中间铰接于第二环形槽内壁，夹紧片一端设置弹簧，夹袋驱动气缸上的活塞杆与转动环连接，通过夹袋驱动气缸带动转动环沿转动轮转动，转动环内侧凸轮下压夹紧片一端，夹紧片另一端则进行夹紧或松开。