[发明专利]一种自动化管材包装机

说明书

本发明主要公开了一种自动化管材包装机，其技术方案：包括整机架、PLC控制箱、送料装置、提料装置、套袋装置、折边装置、缝纫装置以及卸料装置，所述送料装置位于机架下侧，送料装置与提料装置配合，套袋装置位于机架上侧，机架左右两侧均安装折边装置和缝纫装置，卸料装置位于套袋装置下方，所述提料装置将管材进行提升，通过套袋装置对管材进行套袋，套袋装置与其中一个折边装置之间设有切割装置，所述折边装置对袋口两端进行折边，通过缝纫装置进行缝纫，再通过提料装置将包装后的产品送至卸料装置进行卸料，具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是一种自动化管材包装机。

背景技术

管材一般广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域。现有的管材一般都是单根或多根送料，多根时一般会进行简单的透明袋覆膜固定为一体，再进行套袋包装，主要步骤就是先将管材套入PE袋中，然后两边进行折边缝纫完成包装，再集中放到相应堆放位置。现有的操作方法基本都是人工完成或者半自动化，如专利文献中专利申请号：2019203378068，公开了一种管材包装机，整体操作效率不高，整套流程步骤不够全面，使得工作效率降低，浪费时间成本，无法满足自动化生产的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种自动化管材包装机，具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种自动化管材包装机，包括整机架、PLC控制箱、送料装置、提料装置、套袋装置、折边装置、缝纫装置以及卸料装置，所述送料装置位于机架下侧，送料装置与提料装置配合，套袋装置位于机架上侧，机架左右两侧均安装折边装置和缝纫装置，卸料装置位于套袋装置下方，所述提料装置将管材进行提升，通过套袋装置对管材进行套袋，套袋装置与其中一个折边装置之间设有切割装置，所述折边装置对袋口两端进行折边，通过缝纫装置进行缝纫，再通过提料装置将包装后的产品送至卸料装置进行卸料。

优选的：所述送料装置包括至少两组送料架、两组推料器和皮带送料机，送料架一侧设置皮带送料机，所述送料架上设置滑轮组，所述推料器位于送料架一侧，推料器包括推料座、推料气缸和推料片，推料片一端铰接于推料座上侧，推料气缸固定于推料器侧部，推料气缸与推料片另一端铰接，推料片另一端平面与滑轮组同一平面，推料气缸带动推料片上升，从而使推料片上的管材滑动至提料装置上。皮带送料机可以自动输送管材，滑轮组既可以起到辅助输送又可以减少摩擦力，推料器的设计管材上料方便快速。

优选的：提料装置设置至少两组，提料装置包括竖向升降气缸、竖向升降气缸固定座、升降滑轨和托料座，竖向升降气缸固定座固定于机架上,竖向升降气缸倒立固定于竖向升降气缸固定座上，升降气缸与托料座连接，托料座与升降滑轨滑动连接，竖向升降气缸带动托料座上的管材向上输送。提料装置既起到了送料、卸料的作用，又在套袋时对管材进行支撑的作用。

优选的：所述套袋装置包括袋子导料机构、袋口张开机构、移动组件、定位机构和夹袋机构，所述机架一侧安装袋口张开机构，机架另一侧安装定位机构，机架上侧安装移动组件，定位机构与托料座对管材进行定位，移动组件带动夹袋机构移动对管材进行套袋操作，切割装置包括切割气缸和切割刀片，切割气缸带动切割刀片移动，从而对袋口张开机构处的袋子进行切割，便于另一侧的折边封口。通过袋口张开机构便于对袋子进行展开成圆形状，而且还可以进行导向输送，夹袋机构对袋口进行压紧，再通过移动组件进行移动，从而夹袋机构拉动袋口对管材进行套袋，套袋方便准确，符合自动化流水线，提升了工作效率。