[发明专利]一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，包括本体、清扫机构、行走机构和爬梯机构；爬梯机构包括两组爬梯系统，爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的一端与第一驱动件连接，另一端与第二支撑杆滑动连接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆转动连接，第二支撑杆的一端设有活动轮，第三支撑杆的一端转动连接在壳体上，壳体上还设有限位挡板；后支撑杆组件包括第二驱动件和后支撑杆，后支撑杆上安装有驱动轮组件。本发明的扫地机器人能自动爬楼梯，且在爬楼梯过程中能对楼梯进行清扫，从而提高扫地机器人智能性和清扫效率。

技术领域

本发明涉及清扫设备技术领域，具体涉及一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法。

背景技术

随着科技的发展，以及人们对生活质量的要求的不断增高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中，扫地机器人作为最具有代表性的智能家居也越来越受人们的喜爱。

扫地机器人在开始清扫工作之前都需要预先规划清扫路线，扫地机器人工作时能在控制器的控制下自动在房间内完成地面的清理工作。具体地，扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物清扫并吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前市面上的扫地机器人只能对沿地面行走并对地面进行清扫，这种扫地机器人在对复式房屋或办公楼等进行清扫时，当完成其中一层房间地面的清扫后，需要人为的将扫地机器人拿上楼梯，以便对下一层房间的地面进行清扫，这样一方面使得现有的扫地机器人无法对楼梯处的杂物进行清扫，而需要人为的对楼梯进行清扫，增加了劳动强度，另一方面，当扫地机器人完成一层房间的清扫需要对下一层的房间进行清扫时，必须人为的将其进行拿上楼梯，降低了扫地机器人的智能性和清扫效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能自动爬楼梯，且在爬楼梯过程中能对楼梯进行清扫，从而提高扫地机器人智能性和清扫效率，降低劳动强度的可爬楼梯的扫地机器人。

另外，本发明还提供一种可爬楼梯的扫地机器人的工作方法，以实现扫地机器人自动爬楼梯，并在爬楼梯过程中自动对楼梯进行清扫的目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可爬楼梯的扫地机器人，包括本体、清扫机构和行走机构，行走机构包括安装在本体底部的多个行走组件，还包括爬梯机构，所述爬梯机构通过壳体安装在所述本体上；

所述爬梯机构包括分别设置在所述本体前后侧的两组爬梯系统，所述爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，所述前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一驱动件安装在所述壳体位于所述本体上方的位置，所述第一支撑杆的一端与所述第一驱动件连接，所述第一支撑杆远离其连接所述第一驱动件的一端朝向所述后支撑杆组件所在方向斜向下滑动连接在所述第二支撑杆上，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆夹角呈锐角的一端朝远离所述后支撑杆组件所在方向斜向上设置并与所述第三支撑杆转动连接，所述第二支撑杆远离其连接所述第三支撑杆的一端斜向下设置并设有活动轮，所述第三支撑杆远离其连接所述第二支撑杆的一端朝远离所述后支撑杆组件所在方向斜向上设置并转动连接在所述壳体上，所述壳体上靠近所述壳体与所述第三支撑杆的转动连接处还设有限位挡板，所述第二支撑杆和所述第三支撑杆在转动过程中能够分别与所述限位挡板相抵；所述后支撑杆组件包括第二驱动件和后支撑杆，所述第二驱动件安装在所述壳体位于所述本体侧面的位置，所述后支撑杆的一端与所述第二驱动件连接，所述后支撑杆远离其连接所述第二驱动件的一端沿所述本体左右方向斜向上设置并安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和与所述驱动轮连接的第三驱动件。