[发明专利]一种用于随动的高速艇远程控制装置

权利要求书

1.一种用于随动的高速艇远程控制装置，其特征在于：包括控制组件，辅操控组件，展示组件，用于通过辅操控组件控制高速艇船速的船速操控组件，用于控制船速操控组件的船速随动组件，用于通过展示组件控制高速艇艏向并通过展示组件展示艏向的艏向操控组件，以及用于控制艏向操控组件的艏向随动组件；

所述控制组件在接收地面远程控制信号时，用于控制船速随动组件，通过控制船速随动组件控制船速操控组件，实现高速艇的船速控制和辅操控组件的控制操作展示；

所述控制组件还用于控制艏向随动组件，通过控制艏向随动组件控制艏向操控组件，实现高速艇的艏向控制和展示组件的操作展示；

其中，所述辅操控组件、船速操控组件和船速随动组件一体设置，且固定在展示组件上，实现辅操控组件通过展示组件控制高速艇的艏向；所述辅操控组件为转动手柄，所述展示组件为刻度盘，所述刻度盘周向转动并与艏向操控组件转动连接；所述船速操控组件包括外壳，外壳上设置有刻度表，所述转动手柄转动连接在外壳上，外壳内包括与转动手柄传动的第一传动齿轮组，以及采集转动手柄转动角度的第一角度采集模块；

所述船速随动组件包括第一电机，与第一电机传动的第二传动齿轮组，用于控制第一传动齿轮组与第二传动齿轮组接合或分离的第一离合器；所述艏向操控组件包括与刻度盘同轴固定的第三传动齿轮组，以及用于采集刻度盘转动角度的第二角度采集模块；所述艏向随动组件包括第二电机，与第二电机传动的第四传动齿轮组，用于控制第三传动齿轮组与第四传动齿轮组接合或分离的第二离合器。

2.根据权利要求1所述的一种用于随动的高速艇远程控制装置，其特征在于：所述转动手柄周向转动并与船速操控组件转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于随动的高速艇远程控制装置，其特征在于：所述转动手柄的周向转动方向为竖直方向。

4.根据权利要求3所述的一种用于随动的高速艇远程控制装置，其特征在于：所述刻度盘的周向转动方向为水平方向。

5.根据权利要求4所述的一种用于随动的高速艇远程控制装置，其特征在于：所述第一角度采集模块和第二角度采集模块均为电位计。

6.根据权利要求5所述的一种用于随动的高速艇远程控制装置，其特征在于：所述第一电机为盘式电机，所述第二电机为空心杯电机。

7.根据权利要求6所述的一种用于随动的高速艇远程控制装置，其特征在于：所述控制组件包括手动控制模块；

手动控制模块：用于在未接收地面远程控制信号时，控制第一电机、第一离合器、第二电机、第二离合器均关闭，将第一角度采集模块采集的角度数据作为船速控制输入，将第二角度采集模块采集的角度数据作为艏向控制输入；

远程控制模块：用于在接收地面远程控制信号时，控制第一离合器、第二离合器均开启，并控制第一电机、第二电机均开启，收集第一角度采集模块的第一角度数据、第二角度采集模块的第二角度数据，当第一角度数据和第二角度数据达到设定阈值时，将第一角度数据作为船速控制输入，将第二角度数据作为艏向控制输入。