[发明专利]一种用于随动的高速艇远程控制装置

说明书

本发明属于船舶控制技术领域，尤其涉及一种用于随动的高速艇远程控制装置，包括控制组件，辅操控组件，展示组件，用于通过辅操控组件控制高速艇船速的船速操控组件，用于控制船速操控组件的船速随动组件，用于通过展示组件控制高速艇艏向并通过展示组件展示艏向的艏向操控组件，以及用于控制艏向操控组件的艏向随动组件；所述控制组件用于实现高速艇的船速控制和辅操控组件的控制操作展示；所述控制组件还用于实现高速艇的艏向控制和展示组件的操作展示。本发明解决由于艇上人员无法及时和实时的知晓地面操控者的操控情况以及对于路径的规划，艇上人员和地面操控者信息不对称，对艇上人员带来的安全隐患的问题。

技术领域

本发明属于船舶控制技术领域，尤其涉及一种用于随动的高速艇远程控制装置。

背景技术

现有技术中，高速艇具有艇上人工手动操控和远程地面操控两种模式，在艇上进行人工手动操控时，操作者通过操作机械手柄来对艇的艏向和船速进行控制。在远程地面操控时，此时的操作者并不在艇上而是在地面上，地面上有远程控制装置，远程控制装置包括机械手柄和地面信号发送装置，操作者操作机械手柄，地面信号发送装置采集手柄信号，再将信号发送给艇上的控制系统，控制系统根据手柄信号来控制高速艇。这两种模式的优点是，当艇上的操作者在突发情况下无法手动操作时，例如，昏厥、头晕、手部受伤、眼部受伤等，可以通过远程控制装置实现远程地面操控，避免高速艇在高速状态下因没有操作者操作而失控。

但是这种方式的缺点是，当艇上有人但是无法操控需要转入远程地面操控时，常常需要艇上的人通过预先传令通知地面上的操作者高速艇前方的环境因素，方便地面上的操作者进行路径规划调整，例如，当高速艇前方出现障碍物时，艇上人员可以看见，但是地面上的操作者可能看不见，此时地面上的操作者不会对高速艇的航速、轨迹进行调整规划，就可能导致高速艇无法避开障碍物，出现事故。因此，就需要艇上的人通过预先传令通知地面上的操作者高速艇前方的环境情况。但是，在艇上人员将预先传令通知地面上的操作者之后，由于控制权在地面上的操作者身上，地面上的远程控制装置会将控制信号直接发送给高速艇的控制系统，而艇上人员无法及时得知地面上的操作者在收到预先传令后是否对避开障碍物有所规划或有所行动，导致艇上人员和地面操控者存在信息不对称的问题，进而对艇上人员带来一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于随动的高速艇远程控制装置，解决由于艇上人员无法及时和实时的知晓地面操控者的操控情况以及对于路径的规划，艇上人员和地面操控者信息不对称，对艇上人员带来的安全隐患的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种用于随动的高速艇远程控制装置，包括控制组件，辅操控组件，展示组件，用于通过辅操控组件控制高速艇船速的船速操控组件，用于控制船速操控组件的船速随动组件，用于通过展示组件控制高速艇艏向并通过展示组件展示艏向的艏向操控组件，以及用于控制艏向操控组件的艏向随动组件；

所述控制组件在接收地面远程控制信号时，用于控制船速随动组件，通过控制船速随动组件控制船速操控组件，实现高速艇的船速控制和辅操控组件的控制操作展示；

所述控制组件还用于控制艏向随动组件，通过控制艏向随动组件控制艏向操控组件，实现高速艇的艏向控制和展示组件的操作展示。

基础方案工作原理及有益效果：

1.辅操控组件、船速操控组件和船速随动组件的设置，在手动操作时，可通过辅操控组件来对船速操控组件进行操控，从而实现对船速的手动操控。而在远程控制时，船速随动组件会控制船速操控组件实现对船速的远程操控，而且还会逆向控制辅操控组件，使得此时的辅操控组件不是主动操控件，而是被动操控件，实现随动作用。换而言之，就是来模拟手动操作中，由人为来对辅操控组件进行操作的操作展示，方便此时艇上的人员能够得知地面上的操作者对高速艇的船速控制。