[发明专利]一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统

权利要求书

1.一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统，包括外部环境感知模块(1)、内部环境感知模块(2)、信息融合处理模块(3)、行车数据采集模块(4)、驾驶行为采集模块(5)、驾驶场景判定模块(6)、驾驶行为决策模块(23)、驾驶行为评估模块(24)和车辆电源管理模块(7)，其特征在于：所述外部环境感知模块(1)包括视觉传感器(8)、毫米波雷达(9)、激光雷达(10)、超声波传感器(11)、图像传感器(12)、卫星导航模块(13)和高精度电子地图(14)，所述内部环境感知模块(2)包括烟雾传感器(15)、火焰传感器(16)、温湿度传感器(17)和酒精传感器(18)，所述外部环境感知模块(1)和所述内部环境感知模块(2)的输出端均与所述信息融合处理模块(3)的输入端通信连接，所述外部环境感知模块(1)的输出端与所述驾驶场景判定模块(6)的输入端通信连接，所述信息融合处理模块(3)与所述驾驶行为决策模块(23)的输入端通信连接，所述驾驶行为决策模块(23)与所述驾驶行为采集模块(5)均与驾驶行为评估模块(24)的输入端通信连接，所述行车数据采集模块(4)包括发动机转速控制单元(19)、油耗记录单元(20)、车辆速度记录单元(21)和车辆换道记录单元(22)，所述信息融合处理模块(3)、行车数据采集模块(4)、驾驶场景判定模块(6)和车辆电源管理模块(7)均设于工业控制计算机内部，且所述外部环境感知模块(1)、内部环境感知模块(2)、信息融合处理模块(3)、行车数据采集模块(4)、驾驶行为采集模块(5)、驾驶场景判定模块(6)均与所述车辆电源管理模块(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统，其特征在于：所述卫星导航模块(13)为GPS导航模块、北斗导航模块或者伽利略导航模块。

3.根据权利要求1所述一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统，其特征在于：所述信息融合处理模块(3)处理的融合处理的信息包括视觉信息、建模信息、动态信息、定位信息和所述高精度电子地图(14)的道路信息。

4.根据权利要求1所述一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统，其特征在于：所述驾驶场景判定模块(6)所判定的驾驶场景包括直线道路、曲线道路、十字路口、三叉路口、U型转弯、上坡和下坡。

5.根据权利要求1所述一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统，其特征在于：所述驾驶行为采集模块(5)所采集的信息包括驾驶员眼皮闭合度、眨眼频率、目光专注度和转弯加速度。

6.根据权利要求1所述一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统，其特征在于：所述车辆电源管理模块(7)包括电源数据采集单元、电源数据显示单元、状态估计单元、电源数据通信单元、电源安全管理单元。

7.根据权利要求1所述一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统，其特征在于：所述视觉传感器(8)的型号为In-Sight2000视觉传感器，所述毫米波雷达(9)的型号为ARS408-21，所述激光雷达(10)的型号为VLP-16，所述超声波传感器(11)的型号为KS106，所述图像传感器(12)的型号为IMX586。

8.根据权利要求1所述一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统，其特征在于：所述烟雾传感器(15)的型号为MQ-2，所述火焰传感器(16)的型号为YJH708火焰传感器，所述温湿度传感器(17)的型号为AM2320，所述酒精传感器(18)的型号为MQ-3B。