[发明专利]一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统

说明书

本发明公开了一种基于综合环境感知的驾驶行为评估体系系统，包括外部环境感知模块、内部环境感知模块、信息融合处理模块、行车数据采集模块、驾驶行为采集模块、驾驶场景判定模块、驾驶行为决策模块、驾驶行为评估模块和车辆电源管理模块，外部环境感知模块和内部环境感知模块的输出端均与信息融合处理模块的输入端通信连接，外部环境感知模块的输出端与驾驶场景判定模块的输入端通信连接，信息融合处理模块与驾驶行为决策模块的输入端通信连接，驾驶行为决策模块与驾驶行为采集模块均与驾驶行为评估模块的输入端通信连接，本发明能够对驾驶员的实时驾驶行为进行评估，因此能提高驾驶员驾驶车辆的驾驶安全、有效降低交通事故发生的概率。

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，具体为一种基于综合环境感知的驾 驶行为评估体系系统。

背景技术

驾驶行为是指驾驶员在车辆行驶中进行的操控行为，例如行车速度、加 速、刹车、转弯等。不同的驾驶行为会对安全行驶造成影响，不良的驾驶行 为对安全及汽车油耗的造成不良影响。

随着目前全球交通事故多发率的不断增长，交通安全和交通拥堵 问题日益严峻。这些都给我国道路交通安全和道路交通环境带来了巨 大的压力。现有的交通设施及道路条件已经无法满足快速膨胀的交通 需求，交通拥堵、交通事故和交通污染等社会化问题日益凸显。

车辆驾驶的关键问題包括环境感知、行为评估、行为决策与运动规划以 及车辆控制等。驾驶行为决策能力是驾驶车辆智能化水平的一个重要体现。 驾驶车辆的行为决策需要依靠行为评估系统来进行驾驶策略的选择，根据当 前的行驶状态、驾驶任务和道路环境感知信息，对车辆下一时刻的驾驶行为 进行决策，并将决策结果传递给运动规划系统。目前对于驾驶的研究集中在 对车辆转向控制、路径规划和交通标志检测和避障上，对于驾驶行为评估的 研究非常少。

但是一般方案得出评价结果所依据的数据仅仅是车辆的数据，并未考虑 到环境因素和驾驶员本身的因素，故该方案所得出的评价结果依旧过于片面， 无法较真实地反映驾驶技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于综合环境感 知的驾驶行为评估体系系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于综合环境感知的 驾驶行为评估体系系统，包括外部环境感知模块、内部环境感知模块、信息 融合处理模块、行车数据采集模块、驾驶行为采集模块、驾驶场景判定模块、 驾驶行为决策模块、驾驶行为评估模块和车辆电源管理模块，所述外部环境 感知模块包括视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、图像传 感器、卫星导航模块和高精度电子地图，所述内部环境感知模块包括烟雾传 感器、火焰传感器、温湿度传感器和酒精传感器，所述外部环境感知模块和 所述内部环境感知模块的输出端均与所述信息融合处理模块的输入端通信连 接，所述外部环境感知模块的输出端与所述驾驶场景判定模块的输入端通信 连接，所述信息融合处理模块与所述驾驶行为决策模块的输入端通信连接， 所述驾驶行为决策模块与所述驾驶行为采集模块均与驾驶行为评估模块的输 入端通信连接，所述行车数据采集模块包括发动机转速控制单元、油耗记录 单元、车辆速度记录单元和车辆换道记录单元，所述信息融合处理模块、行 车数据采集模块、驾驶场景判定模块和车辆电源管理模块均设于工业控制计 算机内部，且所述外部环境感知模块、内部环境感知模块、信息融合处理模 块、行车数据采集模块、驾驶行为采集模块、驾驶场景判定模块均与所述车 辆电源管理模块电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卫星导航模块为GPS导航模块、 北斗导航模块或者伽利略导航模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述信息融合处理模块处理的融合处 理的信息包括视觉信息、建模信息、动态信息、定位信息和所述高精度电子 地图的道路信息。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驾驶场景判定模块所判定的驾驶 场景包括直线道路、十字路口、三叉路口和U型转弯。