[发明专利]一种石材打磨时的搬运装夹检测装置

权利要求书

1.一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，包括安装箱，其特征在于：所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔上端壁内滑动安装有抓取箱，所述抓取箱内设有抓取腔，所述抓取腔内设有抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在所述抓取箱前端面与所述滑动槽前端壁之间的滑动弹簧，所述抓取腔左端壁内转动安装有连接至所述安装腔的抓取轴，所述抓取轴上自左向右固定安装有位于所述抓取腔内的左套筒和右套筒，所述左套筒和所述右套筒上分别设有驱动轨迹的左移动槽和右移动槽，所述左移动槽和所述右移动槽内分别滑动安装有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆与所述右连接杆下端面分别固定安装有左连接块和右连接块，所述左连接杆外设有能够移动促使抓取的左移动箱，所述左移动箱内设有能够使得所述左连接杆滑动的左移动腔，所述右连接杆外设有能够移动促使抓取的右移动箱，所述右移动箱内设有能够使得所述右连接杆滑动的右移动腔，所述安装腔内设有推动机构，所述安装腔下端壁固定安装有工作箱，所述工作箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔内设有装夹机构，所述工作腔上端壁内设有检测槽，所述检测槽内滑动设有检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，其特征在于：所述抓取机构还包括左右对称滑动安装在所述安装腔内侧端壁与所述工作箱外侧端面带有磁性的放置块，所述放置块下端面与所述安装腔下端壁之间固定连接有连接弹簧，所述安装腔底端壁固定安装有位于左侧的所述放置块后侧的限制板，所述限制板前端面固定安装有弧形的调整块。

3.根据权利要求1所述的一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，其特征在于：所述抓取机构还包括左右对称固定安装在所述左套筒左侧下端面且位于所述左连接杆外侧与所述左移动箱相抵触的左弧形块，所述左连接块上端面与所述左移动箱上端壁之间相对于所述左连接杆左右对称固定连接有左移动弹簧，所述左移动箱下端面固定安装有左放置箱，所述左放置箱内设有左放置腔，所述左放置腔内滑动安装有左磁性板，所述左磁性板上端面与所述左放置腔上端壁之间固定连接有左拉伸弹簧，所述左磁性板内左右对称转动安装有左真空发生器，所述左真空发生器下端面固定安装有左吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，其特征在于：所述抓取机构还包括左右对称固定安装在所述右套筒右侧上端面且位于所述右移动槽外侧与能够与所述右移动箱相抵触的右弧形块，所述右连接块上端面与所述右移动箱上端壁之间相对于所述右移动槽左右对称固定连接有右移动弹簧，所述右移动箱下端面固定安装有右放置箱，所述右放置箱内设有右放置腔，所述右放置腔内滑动安装有右磁性板，所述右磁性板上端面与所述右放置腔上端壁之间固定连接有右拉伸弹簧，所述左磁性板下端面左右对称固定安装有右真空发生器，所述右真空发生器下端面固定安装有右吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，其特征在于：所述推动机构包括固定安装在所述安装腔右端壁的抓取电机，所述抓取电机左端动力连接有主动轴，所述主动轴上固定安装有后驱动皮带轮，所述主动轴上固定安装有位于所述后驱动皮带轮左侧抵住所述抓取箱后端面的小凸轮，所述安装腔右端壁内转动安装有驱动轴，所述驱动轴上自左向右固定安装有连接齿轮和前驱动皮带轮，所述前驱动皮带轮与所述后驱动皮带轮之间连接有驱动皮带，所述抓取轴上还固定安装有位于所述安装腔内且能够与所述连接齿轮啮合的抓取齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，其特征在于：所述装夹机构包括转动安装在所述工作腔下端壁内的连接轴，所述连接轴上自上而下固定安装有前连接皮带轮和双向凸轮，所述双向凸轮上端面前后对称固定安装有前驱动块，所述工作腔内左右对称滑动安装有磁性的放置板，所述放置板上端面固定安装有夹持块，所述前驱动块上转动安装有相对于所述连接轴圆心对称与所述放置板下端面铰接安装的夹持杆。

7.根据权利要求1所述的一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，其特征在于：所述检测机构包括固定安装在所述安装腔底端壁的推动电机，所述推动电机上端动力连接有推动轴，所述推动轴上自下而上固定安装有后连接皮带轮和转动轮，所述后连接皮带轮与所述前连接皮带轮之间连接有连接皮带，所述转动轮上端面固定安装有后驱动块，所述后驱动块上固定安装有推动杆，所述推动杆前端面铰接安装有推动块，所述推动块内设有推动槽，所述推动槽内滑动安装有检测块，所述检测块上端面与是推动槽上端壁之间固定连接有推动弹簧，所述推动块前端面自上而下固定安装有红显示灯和黄显示灯。