[发明专利]一种石材打磨时的搬运装夹检测装置

说明书

本发明公开了一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，包括安装箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔上端壁内滑动安装有抓取箱，所述抓取箱内设有抓取腔，所述抓取腔内设有抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在所述抓取箱前端面与所述滑动槽前端壁之间的滑动弹簧。在搬运时能够首先简单的进行控住石材的放置方向，之后将石材移动至需要加工的位置，并通过将石材顺着一开始调整的位置进行夹紧，避免石材装夹位置不一致性而导致石材在加工过程中抖动，再通过将石材的凸起程度进行检测。

技术领域

本发明涉及石材相关技术领域，具体地说是一种石材打磨时的搬运装夹检测装置。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石。但不论天然石和人造石都需要打磨才能够用于所需要的地方，而在一些精致打磨或是雕刻图案时，往往都需要人工进行打磨，而在人工打磨时需要手动对于石材进行搬运，浪费人力；且在需要打磨时需要对于装置进行夹紧，避免在工作时石材移动。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种石材打磨时的搬运装夹检测装置，包括安装箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔上端壁内滑动安装有抓取箱，所述抓取箱内设有抓取腔，所述抓取腔内设有抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在所述抓取箱前端面与所述滑动槽前端壁之间的滑动弹簧，所述抓取腔左端壁内转动安装有连接至所述安装腔的抓取轴，所述抓取轴上自左向右固定安装有位于所述抓取腔内的左套筒和右套筒，所述左套筒和所述右套筒上分别设有驱动轨迹的左移动槽和右移动槽，所述左移动槽和所述右移动槽内分别滑动安装有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆与所述右连接杆下端面分别固定安装有左连接块和右连接块，所述左连接杆外设有能够移动促使抓取的左移动箱，所述左移动箱内设有能够使得所述左连接杆滑动的左移动腔，所述右连接杆外设有能够移动促使抓取的右移动箱，所述右移动箱内设有能够使得所述右连接杆滑动的右移动腔，所述安装腔内设有推动机构，所述安装腔下端壁固定安装有工作箱，所述工作箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔内设有装夹机构，所述工作腔上端壁内设有检测槽，所述检测槽内滑动设有检测机构。

优选地，所述抓取机构还包括左右对称滑动安装在所述安装腔内侧端壁与所述工作箱外侧端面带有磁性的放置块，所述放置块下端面与所述安装腔下端壁之间固定连接有连接弹簧，所述安装腔底端壁固定安装有位于左侧的所述放置块后侧的限制板，所述限制板前端面固定安装有弧形的调整块。

优选地，所述抓取机构还包括左右对称固定安装在所述左套筒左侧下端面且位于所述左连接杆外侧与所述左移动箱相抵触的左弧形块，所述左连接块上端面与所述左移动箱上端壁之间相对于所述左连接杆左右对称固定连接有左移动弹簧，所述左移动箱下端面固定安装有左放置箱，所述左放置箱内设有左放置腔，所述左放置腔内滑动安装有左磁性板，所述左磁性板上端面与所述左放置腔上端壁之间固定连接有左拉伸弹簧，所述左磁性板内左右对称转动安装有左真空发生器，所述左真空发生器下端面固定安装有左吸盘。

优选地，所述抓取机构还包括左右对称固定安装在所述右套筒右侧上端面且位于所述右移动槽外侧与能够与所述右移动箱相抵触的右弧形块，所述右连接块上端面与所述右移动箱上端壁之间相对于所述右移动槽左右对称固定连接有右移动弹簧，所述右移动箱下端面固定安装有右放置箱，所述右放置箱内设有右放置腔，所述右放置腔内滑动安装有右磁性板，所述右磁性板上端面与所述右放置腔上端壁之间固定连接有右拉伸弹簧，所述左磁性板下端面左右对称固定安装有右真空发生器，所述右真空发生器下端面固定安装有右吸盘。