[发明专利]用于判断驾驶员的转向意图的设备和方法及系统

权利要求书

1.一种用于判断驾驶员的转向意图的设备，所述设备包括：

处理器，基于车辆的稳定状态和所述驾驶员的动手操作的感测结果来判断所述驾驶员的转向意图；以及

存储装置，存储用于判断所述驾驶员的转向意图的预设基准值。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器基于自动驾驶控制模式、驾驶员转向扭矩的大小和连续产生所述驾驶员转向扭矩的时间中的至少一个来判断所述驾驶员的转向意图。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，

所述处理器将所述自动驾驶控制模式分类为一般自动驾驶控制模式、有限自动驾驶控制模式和危险最小化驾驶模式。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，

当在待机状态下发出自动驾驶控制命令时，所述处理器将所述驾驶员的转向意图的判断状态从待机状态转变到启动状态，所述待机状态是所述驾驶员控制转向的状态。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，

所述处理器在所述启动状态下判断所述车辆是否处于所述稳定状态，并且

当所述车辆处于所述稳定状态时，所述处理器基于所述驾驶员的动手操作的感测结果将所述驾驶员的转向意图的判断状态转变到动手操作状态或不动手操作状态。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，

所述处理器基于所述车辆是否在距行驶道路的中心预设阈值内行驶或基于所述车辆的前进方向和所述车辆的横摆率值来判断所述车辆是否处于所述稳定状态。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，

所述处理器在所述动手操作状态或所述不动手操作状态，基于所述驾驶员的动手操作的感测结果，将所述动手操作状态转变到所述不动手操作状态或将所述不动手操作状态转变到所述动手操作状态。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，

所述处理器基于自动驾驶控制模式、驾驶员转向扭矩的大小和连续产生所述驾驶员转向扭矩的时间中的至少一个来判断从所述启动状态、所述动手操作状态和所述不动手操作状态中的一个向所述待机状态转变。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，

当判断从所述启动状态向所述待机状态转变时，在所述自动驾驶控制模式为一般自动驾驶控制模式的情况下，所述处理器基于由于按钮操纵而产生的扭矩和所述驾驶员握住所述方向盘的状态下产生的反作用扭矩来增大用于判断所述驾驶员转向扭矩的大小和连续产生所述驾驶员转向扭矩的时间的基准值。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，

当判断从所述启动状态向所述待机状态转变时，在所述自动驾驶控制模式为有限自动驾驶控制模式或危险最小化驾驶模式的情况下，所述处理器减小用于判断所述驾驶员转向扭矩的大小和连续产生所述驾驶员转向扭矩的时间的基准值。

11.根据权利要求8所述的设备，其中，

当判断从所述不动手操作状态向所述待机状态转变时，在所述自动驾驶控制模式为一般自动驾驶控制模式的情况下，所述处理器考虑无意的驾驶员转向扭矩来增大用于判断所述驾驶员转向扭矩的大小和连续产生所述驾驶员转向扭矩的时间的基准值。

12.根据权利要求8所述的设备，其中，

当判断从所述不动手操作状态向所述待机状态转变时，在所述自动驾驶控制模式为有限自动驾驶控制模式或危险最小化驾驶模式的情况下，所述处理器减小用于判断所述驾驶员转向扭矩的大小和连续产生所述驾驶员转向扭矩的时间的基准值。