[发明专利]用于判断驾驶员的转向意图的设备和方法及系统

说明书

本申请提供了一种用于判断驾驶员的转向意图的设备。该设备包括：处理器，被配置为基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，被配置为存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年11月18日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0147682的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请在此通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于判断驾驶员的转向意图的设备(驾驶员转向意图判断设备)和方法及包括该设备的系统。

背景技术

近来，开发了一种诸如自动驾驶系统的向驾驶员提供自动转向功能的智能车辆。这种智能车辆辅助例如横向驾驶并自动执行操作，从而提高驾驶员的安全性和便利性。

与无人自动驾驶车辆不同，具有对象(驾驶员)的自动驾驶系统通过控制系统根据驾驶员和驾驶情况同时在横向和纵向上控制车辆。

在传统的自动驾驶系统中，当在初始启动(activate)自动驾驶系统时驾驶员的转向力与系统的转向力冲突时，自动转向系统可能被无意地停用(deactivate)或者自动驾驶的启动可能受到限制。

换句话说，当在车辆的自动驾驶期间，即使驾驶员没有操纵方向盘的意图但意外地将力施加到方向盘时，会释放自动驾驶控制模式，因此可能引起危险情况。

发明内容

本公开可以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。

本公开涉及一种用于判断驾驶员的转向意图的设备(驾驶员转向意图判断设备)和方法及包括该设备的系统。特定实施例涉及一种基于车辆的行为和驾驶员的动手操作(hands on)状态来判断驾驶员的转向意图的技术。

本公开的一个实施例提供一种驾驶员转向意图判断设备和方法及包括该设备的系统，该设备能够在车辆的稳定状态下基于动手操作状态来精确地判断驾驶员的转向意图，从而提高自动驾驶功能的可靠性。

本公开的另一实施例提供一种驾驶员转向意图判断设备和方法及包括该设备的系统，由于在状态转变到驾驶员控制转向的待机(standby)状态时不同地设置用于判断自动驾驶控制模式、驾驶员转向扭矩的大小和连续产生驾驶员转向扭矩的时间的基准值，因此驾驶员转向意图判断设备能够基于每种情况来控制状态转变，从而精确地判断驾驶员的转向意图。

本公开要解决的技术问题不限于前述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的一个实施例，一种用于判断驾驶员的转向意图的设备可以包括：处理器，基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。

根据实施例，处理器可以基于自动驾驶控制模式、驾驶员转向扭矩的大小和连续产生驾驶员转向扭矩的时间中的至少一个来判断驾驶员的转向意图。

根据实施例，当在待机状态下发出自动驾驶控制命令时，处理器可以将驾驶员的转向意图的判断状态从待机状态转变到启动(start-up)状态，待机状态是驾驶员控制转向的状态。

根据实施例，处理器可以在启动状态下判断车辆是否处于稳定状态，并且当车辆处于稳定状态时，处理器可以基于驾驶员的动手操作的感测结果将驾驶员的转向意图的判断状态转变到动手操作状态或不动手操作(hands off)状态。

根据实施例，处理器可以基于车辆是否在距行驶道路的中心预设阈值内行驶或车辆的前进方向和车辆的横摆率值来判断车辆是否处于稳定状态。