[发明专利]车辆制动能量回收方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的横摆角速度和车速；

根据所述横摆角速度和所述车速确定所述车辆的侧向加速度；

在所述侧向加速度小于第一预设阈值，且所述车辆的制动能量回收功能为开启状态的情况下，根据所述车速和所述侧向加速度确定目标制动扭矩；

根据所述目标制动扭矩对所述车辆的制动能量进行回收；

所述方法还包括：

在所述侧向加速度不小于所述第一预设阈值的情况下，控制所述制动能量回收功能为关闭状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述制动能量回收功能对应的挡位信息；

所述根据所述车速和所述侧向加速度确定目标制动扭矩包括：

根据所述挡位信息、所述车速和所述侧向加速度确定所述目标制动扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述挡位信息、所述车速和所述侧向加速度确定所述目标制动扭矩包括：

根据所述挡位信息确定与所述车速和所述侧向加速度对应的对应关系表，所述对应关系表表征所述车速、侧向加速度和所述目标制动扭矩之间的对应关系；

根据所述车速和所述侧向加速度，在所述对应关系表中确定所述目标制动扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆所在道路的坡度；

所述在所述侧向加速度小于第一预设阈值，且所述车辆的制动能量回收功能为开启状态的情况下，根据所述车速和所述侧向加速度确定目标制动扭矩包括：

在所述坡度小于第二预设阈值，且所述侧向加速度小于所述第一预设阈值，且所述制动能量回收功能为开启状态的情况下，根据所述车速和所述侧向加速度确定所述目标制动扭矩。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述车辆为汽车列车，所述汽车列车由牵引车和挂车组成，

其中，所述横摆角速度为所述挂车的横摆角速度，通过安装于所述牵引车的鞍座上的角度传感器来获取。

6.一种车辆制动能量回收装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的横摆角速度和车速；

第一确定模块，用于根据所述横摆角速度和所述车速确定所述车辆的侧向加速度；

第二确定模块，用于在所述侧向加速度小于第一预设阈值，且所述车辆的制动能量回收功能为开启状态的情况下，根据所述车速和所述侧向加速度确定目标制动扭矩；

处理模块，用于根据所述目标制动扭矩对所述车辆的制动能量进行回收；

所述装置还包括：

控制模块，用于在所述侧向加速度不小于所述第一预设阈值的情况下，控制所述制动能量回收功能为关闭状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述制动能量回收功能对应的挡位信息；

第二确定模块还用于根据所述挡位信息、所述车速和所述侧向加速度确定所述目标制动扭矩。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述挡位信息确定与所述车速和所述侧向加速度对应的对应关系表，所述对应关系表表征所述车速、侧向加速度和所述目标制动扭矩之间的对应关系；

第二确定子模块，用于根据所述车速和所述侧向加速度，在所述对应关系表中确定所述目标制动扭矩。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述车辆所在道路的坡度；

所述第二确定模块还用于：

在所述坡度小于第二预设阈值，且所述侧向加速度小于所述第一预设阈值，且所述制动能量回收功能为开启状态的情况下，根据所述车速和所述侧向加速度确定所述目标制动扭矩。