[发明专利]一种介质承载组件位置初始化方法和装置

权利要求书

1.一种介质承载组件位置初始化方法，其特征在于，所述的方法包括：

在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，检测组件产生的多个第一检测信号；

当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

在移动结束时，若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件的步骤，并记录所述介质承载组件的移动次数；

确定所述移动次数所处的告警等级，并确定所述告警等级对应的处理策略，在所述移动次数达到相应等级时，执行相应的处理策略并发出告警信号；

当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进行预设介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号的步骤之前，还包括：

在接收到预设的介质收纳指令时，将所述介质承载组件移动至所述第一预设位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述介质承载组件移动结束时，获取所述检测组件产生的第二检测信号；

当所述第二检测信号为第一类信号时，判定所述介质承载组件未移动到所述第二预设位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述介质承载组件移动到第二预设位置时，停止移动所述介质承载组件。

5.一种介质承载组件位置初始化装置，其特征在于，包括容器本体；所述容器内部设置有介质承载组件和检测组件；所述的装置包括：

第一检测信号获取模块，用于在进行预设介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；

移动模块，用于当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

移动次数记录模块，用于在移动结束时，若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件，并记录所述介质承载组件的移动次数；

告警模块，用于确定所述移动次数所处的告警等级，并确定所述告警等级对应的处理策略，在所述移动次数达到相应等级时，执行相应的处理策略并发出告警信号；

第一停止移动模块，用于当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第一预设位置移动模块，用于在接收到预设的介质收纳指令时，将所述介质承载组件移动至所述第一预设位置。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测信号获取模块，用于在所述介质承载组件移动结束时，获取所述检测组件产生的第二检测信号；

第二预设位置移动模块，用于当所述第二检测信号为第一类信号时，判定所述介质承载组件未移动到所述第二预设位置。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二停止移动模块，用于当所述介质承载组件移动到第二预设位置时，停止移动所述介质承载组件。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的介质承载组件位置初始化方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的介质承载组件位置初始化方法。