[发明专利]一种介质承载组件位置初始化方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种介质承载组件位置初始化方法和装置，包括：在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；在移动结束时，若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件的步骤，并记录所述介质承载组件的移动次数；当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。通过本发明实施例，可以保证介质承载组件移动到位。同时通过引入次数阈值，可以使介质承载组件在移动次数达到预设次数但移动还未到位的时候停止移动，以避免移动次数过多影响收纳效果。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种介质承载组件位置初始化方法和一种介质承载组件位置初始化装置。

背景技术

如图1所示，现有技术中，容器收取介质时，会通过收纳组件101高速转动将介质带入容器，介质进入容器后会掉落至介质承载组件102上，随着介质承载组件102上的介质越来越多，当检测组件104判定介质承载组件102需要下移时，传动机构103会带动介质承载组件102逐渐下移，为后续的介质提供空间。

然而，介质在飘落的过程中，检测组件104会形成一个占空比和频率均随机的脉冲信号，而这也就意味着在介质进入容器的过程中，很难找到一个固有时刻点去检测检测组件104的状态，介质承载组件102也就不知道如何完成下移控制；同时也很难判定介质承载组件102下移是否到位。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种介质承载组件位置初始化方法和相应的一种介质承载组件位置初始化装置，通过FPGA的运算与控制技术，解决了介质在进入容器的过程中很难找到固有时刻点去检测检测组件的状态以完成下移控制，以及很难判定介质承载组件下移是否到位的问题。。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种介质承载组件位置初始化方法，所述的方法包括：

在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；

当所述多个第一检测信号均为第一类信号时，移动处于第一预设位置的所述介质承载组件；

当移动结束时，检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置，则重复移动所述介质承载组件，并记录所述介质承载组件的移动次数；

当所述移动次数到达预设次数时，停止移动所述介质承载组件。

可选地，所述在进行预设介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号的步骤之前，还包括：

在接收到预设的介质收纳指令时，将所述介质承载组件移动至所述第一预设位置。

可选地，还包括：

在所述介质承载组件移动结束时，获取所述检测组件产生的第二检测信号；

当所述第二检测信号为第一类信号时，判定所述介质承载组件未移动到所述第二预设位置。

可选地，还包括：

当所述介质承载组件移动到第二预设位置时，停止移动所述介质承载组件。

可选地，还包括：

确定所述移动次数所处的告警等级，并确定所述告警等级对应的处理策略。

本发明实施例还公开了一种介质承载组件位置初始化装置，包括容器本体；所述容器内部设置有介质承载组件和检测组件；所述的装置包括：

第一检测信号获取模块，用于在进行介质的收纳时，获取预设时间区间内，所述检测组件产生的多个第一检测信号；