[发明专利]一种避让校车的智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种避让校车的智能控制系统，其特征在于：包括摄像头、图像识别系统、整车控制器、刹车系统、转向系统。

2.一种权利要求1所述的避让校车的智能控制方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤1、摄像头对前方车辆进行信息采集，将采集的图像信息传递给图像识别系统，图像识别系统对图像信息进行识别，将前方车辆中校车图像信息识别出来；

步骤2、图像识别系统通过摄像头采集的信息识别出来校车信息后，对校车停车标识和报警闪光灯捕捉识别，进行校车状态的识别区分；

步骤3、确认前方校车处理停车状态后，图像识别系统通过摄像头识别本车跟校车的车道关系以及与校车的距离，将识别区分的信息传输给整车控制器；

步骤4、如果跟校车同向3车道以上，距离校车30米以外，且能转移到第三条车道，整车控制器通过刹车系统减速到30km/h以下，转向系统控制左转向至第3车道或距离校车更远的车道；

步骤5、如果距离校车30米以内，且在第1或第2车道内，整车控制器通过刹车系统控制车辆减速停车。

3.根据权利要求1所述的一种避让校车的智能控制方法，其特征在于：所述30米的距离，需要根据车辆具体的车速、车辆转向性能以及制动性能进行优选。

4.根据权利要求1所述的一种避让校车的智能控制方法，其特征在于：所述图像识别系统中预先存储有校车的图像，同时存储有校车停车标志图像以及报警闪光灯动态图像。