[发明专利]一种避让校车的智能控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种避让校车的智能控制系统，包括摄像头、图像识别系统、整车控制器、刹车系统、转向系统。本发明图像识别系统通过摄像头识别校车并捕捉校车停车信号，整车控制器根据图像识别系统捕捉到的校车停车信号规划避让方案。增加校车和校车乘员安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种避让校车的智能控制系统及方法。

背景技术

目前由于校车重大安全事故的发生，在付出惨痛的代价后，校车的安全问题终于受到重视，校车在道路上停车上下学生，应当靠道路右侧停靠，开启危险报警闪光灯，打开停车指示标志。校车在同方向只有一条机动车道的道路上停靠时，后方车辆应当停车等待，不得超越。校车在同方向有两条以上机动车道的道路上停靠时，校车停靠车道后方和相邻机动车道上的机动车应当停车等待，其他机动车道上的机动车应当减速通过。校车后方停车等待的机动车不得鸣喇叭或者使用灯光催促校车。对于新手而言，虽然在考取驾照时已经参加了两轮理论考试，但等到实际上路驾驶时，往往会由于紧张将不少交规忘得一干二净。现有技术中，只有中国专利201780000017.9公布了一种不避让校车行为的取证方法、装置和一种校车，当校车进入停靠状态时，拍摄规定避让范围内的机动车从进入到离开所述避让路段过程的图像视频，这个技术属于校车技术。对于非校车而言，现有技术还需要智能避让校车的技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避让校车的智能控制系统，包括摄像头、图像识别系统、整车控制器、刹车系统、转向系统。

本发明还提供了一种避让校车的智能控制方法，具体步骤如下：

步骤1、摄像头对前方车辆进行信息采集，将采集的图像信息传递给图像识别系统，图像识别系统对图像信息进行识别，将前方车辆中校车图像信息识别出来；

步骤2、图像识别系统通过摄像头采集的信息识别出来校车信息后，对校车停车标识和报警闪光灯捕捉识别，进行校车状态的识别区分；

步骤3、确认前方校车处理停车状态后，图像识别系统通过摄像头识别本车跟校车的车道关系以及与校车的距离，将识别区分的信息传输给整车控制器；

步骤4、如果跟校车同向3车道以上，距离校车30米以外，且能转移到第三条车道，整车控制器通过刹车系统减速到30km/h以下，转向系统控制左转向至第3车道或距离校车更远的车道；

步骤5、如果距离校车30米以内，且在第1或第2车道内，整车控制器通过刹车系统控制车辆减速停车。

优选的，所述30米的距离，需要根据车辆具体的车速、车辆转向性能以及制动性能进行优选。

优选的，所述图像识别系统中预先存储有校车的图像，同时存储有校车停车标志图像以及报警闪光灯动态图像。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明图像识别系统通过摄像头识别校车并捕捉校车停车信号，整车控制器根据图像识别系统捕捉到的校车停车信号规划避让方案。增加校车和校车乘员安全性。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种避让校车的智能控制系统，包括摄像头、图像识别系统、整车控制器、刹车系统、转向系统。

本发明还提供了一种避让校车的智能控制方法，具体步骤如下：

步骤1、摄像头对前方车辆进行信息采集，将采集的图像信息传递给图像识别系统，图像识别系统对图像信息进行识别，将前方车辆中校车图像信息识别出来；