[发明专利]控制用于地下测绘的移动式施工设备

权利要求书

1.一种作业机器计算系统(114)，包括：

图像传输处理系统(158)，所述图像传输处理系统接收位于第一位置处的第一挖掘地点的第一组图像和位于第二位置处的第二挖掘地点的第二组图像；

自动物项标识逻辑电路(170)，所述自动物项标识逻辑电路从所述第一组图像辨识所述第一挖掘地点中的第一组物项并且从所述第二组图像辨识所述第二挖掘地点中的第二组物项，所述第一组物项位于所述第一挖掘地点处在地面的表面水平下方的第一地下深度处，所述第二组物项位于所述第二挖掘地点处在地面的表面水平下方的第二地下深度处；

三维(3D)生成逻辑电路(168)，所述三维(3D)生成逻辑电路从所述第一组图像生成所述第一挖掘地点的具有辨识出的第一组物项的第一3D表示并且从所述第二组图像生成所述第二挖掘地点的具有辨识出的第二组物项的第二3D表示，所述辨识出的第一组物项基于所述第一组图像而在所述第一3D表示内位于所述第一地下深度处，所述辨识出的第二组物项基于所述第二组图像而在所述第二3D表示内位于所述第二地下深度处；

图像相关性逻辑电路，所述图像相关性逻辑电路被配置成基于所述第一3D表示和所述第二3D表示而识别所述第一组物项和所述第二组物项之间的相关性，其中，所述3D生成逻辑电路基于在所述第一组物项和所述第二组物项之间识别的所述相关性而生成与第三位置对应的第三3D表示；

数据存储器交互逻辑电路(174)，所述数据存储器交互逻辑电路将所述第一3D表示、所述第二3D表示、所述第三3D表示存储在数据存储器中；和

请求处理系统(164)，所述请求处理系统从请求系统(116)接收标识所请求位置的请求，访问所述数据存储器以获得与所述所请求位置对应的所述第一3D表示，并且生成包括与所述所请求位置对应的所述第一3D表示的响应，并且将所述响应发送到所述请求系统(116)。

2.根据权利要求1所述的作业机器计算系统，其中，所述3D生成逻辑电路被配置成基于所述第一组图像和所述第二组图像而标识每个辨识出的物项在3D空间中的姿势。

3.根据权利要求1所述的作业机器计算系统，其中，所述3D生成逻辑电路被配置成基于在所述第一组物项和所述第二组物项之间识别的所述相关性而生成具有辨识出的第三组物项的第三3D表示，所述辨识出的第三组物项在所述第三3D表示内位于第三地下深度处。

4.根据权利要求3所述的作业机器计算系统，其中，所述图像相关性逻辑电路被配置成基于所述第一3D表示和所述第二3D表示而将所述相关性识别为所述辨识出的第三组物项的姿势的推断。

5.根据权利要求2所述的作业机器计算系统，其中，所述自动物项标识逻辑电路包括机器学习分类模型，所述机器学习分类模型被配置成通过将所述物项分类到多个预定义类别中的一个中来辨识所述物项。

6.根据权利要求2所述的作业机器计算系统，其中，所述自动物项标识逻辑电路被配置成识别制造辨识出的物项的材料。

7.根据权利要求2所述的作业机器计算系统，其中，所述第一挖掘地点包括具有侧壁的第一基坑，并且其中，所述自动物项标识逻辑电路被配置成沿着所述第一基坑的侧壁辨识土壤类型。

8.根据权利要求7所述的作业机器计算系统，其中，所述3D生成逻辑电路被配置成基于所述第一组图像而标识沿着所述侧壁辨识出的每种土壤类型在所述3D空间中的不同深度水平。

9.根据权利要求2所述的作业机器计算系统，其中，所述请求包括深度标识符，并且其中，所述请求处理系统包括：

请求解析逻辑电路，所述请求解析逻辑电路解析所述请求以识别所述所请求位置和由所述深度标识符标识的深度；和

响应生成器，所述响应生成器被配置成生成包括与所述所请求位置和所述深度对应的3D表示的响应。